夏启成为国王以后，有一个叫有扈氏的部落不服他的管制，起兵反抗。于是，启和有扈氏的部落之间爆发了一场战争。最后，启把有扈氏打败了，把抓来的俘虏罚做奴隶。其他部落看到这种情形，就再也没有人反抗了。
夏启死后，他的儿子太康做了君主。太康是个不管政事，昏庸无能的人。他只有—个爱好，那就是打猎。有一次，太康带着随从到洛水南岸去打猎。他越打越起劲，一去竟然一百天没回家。
这时，在黄河下游有个夷族，部落首领名叫后羿，他看到太康出去打猎，觉得这是个夺取夏王权力的机会，就亲自带兵把守住洛水北岸。等到太康带着一大批猎得的野兽，兴高采烈地归来时，发现洛水北岸排满后羿的军队，拦住他的归路。无奈之下，太康只好流亡在洛水南面。当时后羿还不敢自立为王，另立太康的兄弟仲康当夏王，而他自己却操纵了国家的权力。
后羿的射箭技能非常出众，他射出的箭百发百中。有一个关于后羿的神话，说古时候天空中原有十个太阳，把地面烤得像焦炭似的，致使庄稼颗粒无收。大家请后羿想法子，后羿搭弓射箭，“嗖嗖”地几下，将天空中的九个太阳射了下来，只留下一个太阳。从此，地面上气候适宜，不再闹干旱了。
后羿原本是仲康的助手。仲康死后，他赶走了仲康的儿子相，夺了夏朝的王位。他仗着射箭的本领，也作威作福起来。后羿和太康一样，整天打猎，把国家政事交给他的亲信寒浞处理。寒浞瞒着后羿，笼络人心。有一天，后羿打猎回来，寒浞暗地里派人把他杀死。
后羿一死，寒浞便夺了王位，他担心夏族再跟他争夺王位，便杀死了被后羿赶走的相。
那时候，相的妻子已经怀了孕，为了保住自己和胎儿的命，相的妻子迫不得已，从墙洞里爬了出去，逃到娘家有仍氏部落，后来生下了儿子少康。
少康长大以后，给姥姥家饲养牲口。寒浞又派人抓他，他就逃到舜的后代有虞氏部落里。
少康从小在艰难的环境中锻炼成长，学会了许多本领。他从有虞氏部落中招收人马，逐渐有了自己的队伍；后来，又依靠一批忠于夏朝的大臣、部落的支持，少康终于打败了寒浞，把王位夺了回来。
夏朝从太康到少康，中间大约有一百年的时间，在这段时间里，国家一直处于混战状态。少康执政后，国力才逐渐恢复过来。历史上称作“少康中兴”。
少康虽然消灭了寒浞，可是夷族和夏朝之间的斗争仍在继续。夷族人中出了很多好射手，他们的弓箭技艺十分精湛。后来少康的儿子帝杼即位，发明了一种可以避箭的护身衣，叫做“甲”，靠这种护身衣，夏终于战胜了夷族，夏的势力范围又扩大了。