1790年，法国大革命的发展，要求建立君主立宪制度。国王路易16表面答应，私下与欧洲各国君主勾结，一心想镇压革命，并决定逃亡比利时，然后率领保皇军同外国干涉者一同打回法国。
路易16要出逃，当然不能大摇大摆地公开走。经过一番密谋，路易16拟就了详尽的出逃计划，由长期在法国宫廷混迹的瑞典人费尔塞纳负责把国王一家送出巴黎。东部军团司令兼洛林省省长布耶将军负责沿途的安全。
为了确保安全，布耶将军亲令其子充当前哨。王后的女仆图雷尔夫人装成俄国人科尔夫男爵的夫人，并弄来了护照。国王扮作名叫杜朗的总管；6岁的王子男扮女装，与他13岁的姐姐都装作“科尔夫男爵”夫人的女儿。王后扮作孩子的家庭教师。同行的国王的妹妹等人也一一作了相应的安排。
1791年6月20日夜间10点，图雷尔夫人与两个孩子上了费尔塞纳准备的停在杜伊勒里宫外的马车。王后留在宫内，装模作样上床就寝。在同一时间内，路易16也在自己卧室里解衣上床。负责监视国王的拉法耶特见一切正常，便退出王宫。
午夜1点光景，路易16蹑手蹑脚地起身穿好仆役服装，从暗梯走进王后卧室。此时王后已打扮就绪。3分钟后，两人手挽着手，若无其事地穿过宫内院子。卫兵以为是一对仆役趁主人安睡之际出去调情，因而未加干涉。国王的妹妹和两个女仆也如法炮制，溜出王宫。
全体出逃人员登上“科尔夫男爵”夫人那辆豪华轿式马车，很快驶出巴黎，向东而去，一路上安全地通过了好几个驿站。每到一站，扮作总管的国王还故作姿态地下车同车夫寒暄几句。路易16出逃几乎成功，只是因为到了布耶将军的管区瓦伦太早，布耶没来得及迎接，才被驿站站长德鲁埃认出，后又被押送回巴黎。