妊娠伊始，母亲的子宫内就开始出现了一个小生命。这个新的小生命很快就对母亲、父亲以及周围的环境进行感知和适应，换句话说，从新生命开始，母亲、父亲和周围环境都能对孩子产生某些影响，这就是“胎教”。
说得更确切一些，胎宝宝大约在妊娠6个月时能“听”到环境中的各种声音，包括父母谈话的声音、环境中的音乐和噪音，特别使胎宝宝“听”觉敏感的是母亲腹腔里血流的湍湍声、母亲心脏跳动的声音、母亲肠蠕动时发出的咕噜声。这些嘈杂的环境中的声音，对胎儿影响最大的是母亲心脏有节奏的、规律的跳动。这种强劲有力的心跳，使胎宝宝感到安全。胎宝宝对母亲和母体内的声音具有依赖性与敏感性，这也是胎教的一个途径。
胎宝宝的“视”觉比其他感觉发育较晚，但实际上胎宝宝的眼睛从妊娠第4个月起就对光线敏感，母亲晒太阳，胎宝宝会有所体会。强光闪电刺激孕妇腹部，胎儿会心跳加快。
胎宝宝触觉发育较早，胎儿在妊娠早期就会在母亲的子宫内“游泳”；发育较大时，可以在孕妇的腹部触到胎儿的头、体或四肢，触到胎儿时，胎宝宝会感到舒适。
为了使胎儿在良好环境中发育，任何对胎宝宝有影响的因素都可以使胎宝宝发育正常或异常，其中良好的影响因素，可以称为“胎教”。
妊娠之后，胎儿逐渐有了各种感觉，因此可以适时进行必要的胎教。