（1）双峰驼。双峰驼的精液为乳白色，无云雾状，含少量胶样物质，无特殊气味。pH值为7.31~7.43。双峰驼的射精量在个体之间差异较大，其中约70％是在7毫升以下，平均为2.49~6.21毫升，最高为28毫升。每毫升精液中所含的精子数为2.2亿～12.5亿，每次射精的总精子数为23.28亿~25.36亿。健康公驼新鲜精液的活力为60％～90％；每毫升精液中呈直线运动的精子数为4.36亿，每次射精的活精子数为23.1亿，死精子的比例为5％。精子全长平均为46.48~55.52微米，头为椭圆形，长度平均为6.04~9.32微米。畸形精子约占4.9％。
（2）单峰驼。单峰驼的精液也是呈乳白色，pH值略偏碱性，为7.2～8.8，平均为7.8。单峰驼的射精量平均为6.98~6.42毫升，范围为5.3～9.2毫升。单峰驼精子的数量在个体之间差异较小，平均为5.664亿／毫升，但每次射精的总精子数个体之间有较大差异，最高者可达48.25亿，最低者为28.91亿，新鲜精液中活精子约占57％～62％。
单峰驼精子的头长度为5.08～6.35微米，头宽度为3.17～3.81微米，尾长度为34.2～37.5微米，总长度为46.9～50.8微米。
（3）南美驼。南美驼的精液很黏稠，因此将精子与精清分开比较困难，也难于进行精子计数。由于精液比较黏稠，因此与其他动物相比，精子的活力较低。羊驼的射精量为0.8～3.1毫升，精子浓度为82000～25000个／毫升，精清约占总射精量的85％，精子活力为61％～85％，正常精子为70.6％～84.1％。