（1）假阴道法。公驼采精时，可选用牛用假阴道及内胎。假阴道内的温度以40℃～42℃为宜，由于双峰驼的繁殖季节是在寒冷的冬季，因此，采精杯的夹层中也应灌入同温度的温水。装好假阴道后，均匀涂抹少量医用凡士林。
当台母驼保定好后，公驼已爬跨并坐卧时，采精人员可手持准备好的假阴道，从母驼的右前方走到后躯蹲下，将假阴道呈40°～45°角置于母驼臀部，右手紧握假阴道，左手捏住公驼包皮，将阴茎导入，即可采集下精液。在采精时，一定要注意握紧假阴道，不可随着公驼的前后冲动而移动，也不可与公驼阴茎的方向呈太大角度，手将阴茎导入假阴道内时，应尽量减少对阴茎的接触。
公驼在交配时，呈犬坐姿势，两后肢股部紧靠在母驼后躯。采精时，假阴道和采精人员的手臂，正好位于公驼股部和母驼臀部之间，因此，应注意保护手臂和假阴道。此外，有些公驼在射精后向右侧滚下，如不注意，会压伤采精人员，也须注意防护。
采用人工台母驼采精时，可先用发情旺盛的母驼采精数次，待公驼习惯于母驼采精后，再用假台母驼采精。采精前可先使公驼嗅闻发情母驼，引起其性冲动后再牵引爬跨人工台母驼。一般来说，经过数次采精后，可建立条件反射，采精一般无多大困难。
（2）电刺激采精法。对育种价值高，却因损伤或性反射慢而失去爬跨能力的种公驼，或难以用假阴道采精的种公驼，可使用电刺激法来采集精液，一般主要针对单峰驼。所用的电刺激采精器与公牛的相同，所用的电压为12伏，电流强度为180毫安。用电刺激法采得的精液，其射精量比假阴道法采得的少一些。