莫以成败论英雄
“原文”
刘永者，梁郡睢阳人，梁孝王八世孙也。传国至父立。元始中，立与平帝外家卫氏交通，为王莽所诛。
更始即位，永先诣洛阳，绍封为梁王，都睢阳。永闻更始政乱，遂据国起兵，以弟防为辅国大将军，防弟少公御史大夫，封鲁王。遂招诸豪杰沛人周建等，并署为将帅，攻下济阴、山阳、沛、楚、淮阳、汝南，凡得二十八城。又遣使拜西防贼帅山阳佼彊为横行将军。是时东海人董宪起兵据其郡，而张步亦定齐地。永遣使拜宪翼汉大将军，步辅汉大将军，与共连兵，遂专据东方。及更始败，永自称天子。
建武二年夏，光武遣虎牙大将军盖延等伐永。
“译文”
刘永，梁郡睢阳人，梁孝王第八代孙。传封爵到刘永的父亲刘立。
元始中，刘立与平帝外家卫氏有往来，被王莽杀害。
更始即位，刘永先到洛阳，被继封为梁王，定都睢阳。刘永听说更始政治混乱，于是据封邑起兵，以弟刘防为辅国大将军，刘防弟刘少公为御史大夫，封鲁王。于是招集诸豪杰沛人周建等，同时代为将帅，攻下济阴、山阳、沛、楚、淮阳、汝南，共得二十八城。又派遣使者拜西防贼帅山阳佼强为横行将军。
这时东海人董宪起兵占据了东海郡，而张步也平定了齐地。刘永遣使拜董宪为翼汉大将军，拜张步为辅汉大将军，与他们共同连兵，割据了东方。
后来更始失败，刘永自称为天子。建武二年（26年）夏，光武派遣虎牙大将军盖延等讨伐刘永。
“点评”
刘永是梁孝王的第八代孙。他的父亲叫刘立，封爵传到了他的手上不久就断了延续。怎么了？元始中，刘立与汉平帝的外家卫氏走得很近，来往甚密，结果就让王莽给盯上了，拉入黑名单后，就把他给杀了。从此家道中落，刘永失去了自己的富裕家业。
后来，更始即位，刘永就来到洛阳，被更始继封为梁王。为什么说是继封呢？很显然，刘永的祖辈就是梁孝王，父亲刘立也是，都是汉代的官爵。而如今，更始即位，号称恢复汉制，那么，为了显示出历史的延续性与大汉江山的连续性，就按照先汉的制度行事，让刘永继承祖业，继续当他的梁王。
关于刘永这个人，怎么说也算是一个有本事的人吧。
为什么这么说呢？
首先可以看到，刘永可以客观地分析天下大势，能够明辨是非。他在更始那里，被封为梁王，没过多久，就觉察出这个更始政治混乱，不怎么着调，也就感觉到跟着他肯定没有什么光明前途。于是，他就干脆利索地做出决定，以他的封地为根据地起兵，他让他的弟弟刘防为辅国大将军，刘少公为御史大夫，封鲁王。从这点可以看出，刘永的眼光是独到的，也是高远的。这个独到而高远的眼光，可以看作是刘永高明的决策力。
其次，我们可以看得出，这个刘永的战斗力也是很强的。他决定起兵之后，就招集诸豪杰沛人周建等，同时代为将帅，攻下济阴、山阳、沛、楚、淮阳、汝南，共得二十八城。这种战斗力，可以看作刘永较强的执行力。
最后，我们还可以看到他超强的组织能力。怎么体现呢？他能派遣使者拜西防贼帅山阳佼强为横行将军。这时候，东海人董宪起兵占据了东海郡，而张步也平定了齐地。刘永就赶紧遣使拜董宪为翼汉大将军，拜张步为辅汉大将军，与他们共同连兵，割据了东方，站稳了脚跟。他能广纳贤士，拉拢到有能力的人，这就是很强的组织能力。
由此看来，这个刘永，其实是一个很不错的人才。
后来更始失败，刘永就自称为天子。
建武二年（26年）夏，光武派遣虎牙大将军盖延等讨伐刘永。光武帝刘秀讨伐刘永的时候，也很是费了一通周折，就是因为这个刘永有能耐。后来，刘永手下一个叫庆吾的把刘永给杀了，提着他的首级投降，结果就被封为列侯。
刘永死了之后，他的儿子又起来了，实力也很强大。苏茂、周建逃奔垂惠，共立刘永儿子刘纡为梁王，继续他们的大业，直到最后才宣告失败。
刘永该算作一个英雄吧。虽然，最后他以失败告终，但是，莫以成败论英雄。刘永的胆识、眼光还有本领，无不给人留下了深刻的印象。