最明事理的皇子
“原文”
永平二年冬，诸王来会辟雍，事毕归蕃，诏焉与俱就国，从以虎贲官骑。焉上疏辞让，显宗报曰：“凡诸侯出境，必备左右，故夹谷之会，司马以从。今五国各官骑百人，称娖前行，皆北军胡骑，便兵善射，弓不空发，中必决眦。夫有文事必有武备，所以重蕃职也。王其勿辞。”
“译文”
永平二年（59年）冬，诸王来会辟雍，事毕归藩，诏刘焉与他们一起回到封地，由虎贲官骑跟从。
刘焉上疏辞让，显宗回报说：“凡诸侯出境，必备左右，所以夹谷之会，司马以从。今五国各有官骑百人，整齐前行，都是北军胡骑，便兵善射，弓不空发，中必决眦。有文事的一定要有武备，这是重蕃职的意思，王不必推辞吧！”
“点评”
刘焉，建武十五年（39年）封左冯翊公，十七年（41年）进爵为王，焉是郭太后最小的儿子，就把他单独留在京师。过了十几年之后，于三十年（54年）徙封为中山王。
永平二年（59年）的冬天，诸王来会辟雍，事毕归藩，皇帝下诏让刘焉与他们一起回到封地，由虎贲官骑跟从。别看刘焉小，可是懂事啊。刘焉上疏辞让，很客气，那意思说不用这么排场，俺自己回去就行了。皇上一听，嗯，真是一个明事理的贤王啊。此外因为刘焉被郭太后偏爱，皇帝便对他特加恩宠，允许他独得往来于京师的权利，这算是特殊关爱了。
永平十五年（72年），刘焉之姬韩序有过失，犯了事儿了，刘焉就直接缢杀了她，国相举奏给皇上，皇上得处理这件事情啊，于是，就削安险县。减了一个管辖的县。不过，过了不久，到了元和年间，肃宗又把安险县还给了中山。那意思就是，以前的事呢，就这么过去，表示表示也就算了，是你的，就再给你吧。
刘焉立五十二年，永元二年（90年）死去。
子夷王刘宪嗣。
刘焉的一生，也没有做过什么大事。可圈可点的，无非就这么一个谦让。但即便是这样，在几个兄弟当中，也还不算坏，相比较其他那几个皇子，算是很不错的了。皇二代嘛，比官二代还要厉害，能够做到这一点，也算难能可贵了。