图尔卡纳湖位于东非大裂谷中，是肯尼亚境内的碱性湖，旧称卢多尔夫湖，旧名取自奥地利王太子卢多尔夫的名字。
1975年肯尼亚政府以湖西岸马萨依一部落名称改为现名。湖泊位于裂谷的东岔内，北端从肯尼亚延伸到埃塞俄比亚境内，湖南北长200千米，宽30~50千米，最低点湖面海拔375米，湖面积为6 405平方千米，湖南端最深达120米。湖水清凉，具滑油感，去污力强。湖中有南、北、中三个岛屿，是由中新世至上新世玄武岩构成，系火山岛。在地质历史时期，图尔卡那湖和巴林戈湖构成一个较大的水域，更新世时期（250万至10万年前）由于地壳运动，形成一个较小的独立内陆湖即图尔卡那湖。火山爆发造成湖东南多岩石，西岸和南岸则由沙丘、沙坑和泥滩组成。这一带气候炎热干旱。湖中盛产尼罗河鲈、多鳍鱼、蒂拉皮阿鱼等，这里也是鳄鱼的乐园。鳄鱼既多又大，常常袭击木船。夜晚有大批角马和斑马到湖边饮水。湖周候鸟多，火烈鸟、鸬鹚、翠鸟等生活在湖区。
考古历史
图尔卡纳湖是一个咸水湖，形成于几千万年前，它不仅景色迷人，而且以“人类的摇篮”著称于世。1972 年，肯尼亚籍英国人、人类学家理查德·利基在图尔卡纳湖畔彼福勒地区发掘出一个被称为“1470 号人”的头骨，其特征与现代人相近似。经测定，其生存年代距今已有 290 万年，是已完成从猿到人过渡阶段的“完全形成的人”，即典型的“能人”，从而证实人类在地球上至少已生活了 100万年，较之原来的 50 万年之说又大大推前了一步。