常温下自然生长，蝎子从仔蝎到成蝎需要3年左右的时间，蝎子的繁殖期5年左右，每年产仔1次，寿命7~8年。
蝎子的卵细胞在卵巢内发育期约1年。蝎子交配受精后，受精卵在母体内约经40天完成胚胎发育，产出仔蝎。产仔时间一般在7~8月。
仔蝎刚产出后，爬伏于母蝎背上。仔蝎可以在母蝎背上10天左右不取食，靠其腹内残存的卵黄为营养。仔蝎体长约1厘米，乳白色，肥胖，附肢短，活动能力弱，一般头朝外、尾朝内呈丘状群集在母蝎背上。仔蝎刚产出为1龄，以后每蜕一次皮增加1龄，蝎子一生共蜕皮6次，7龄即为成蝎。
适宜条件下，仔蝎出生后第5天，便在母蝎背上完成第一次蜕皮，进入2龄。蜕皮时，小蝎用尾刺勾住母蝎背部间隙或其他小蝎蜕下的皮，并不断地扭动身躯。小蝎从蜕皮开始至全部蜕皮出壳约需1小时，蜕皮后有的小蝎会跌落在母蝎周围，但很快又会爬上母蝎背部。2龄幼蝎体长1.5厘米左右，体色加重，变为淡褐色，体重增加，体形也变得细长。
再过5~7天。幼蝎便离开母蝎背部独立生活，小蝎在母蝎背上的时间为10~15天。这时幼蝎的活动能力增强，尾针可以蜇刺，并能排出少量毒液，有捕食小虫的能力，夜间便四处活动，捕获食物。幼蝎过1个月后可蜕第二次皮，成为3龄蝎，体长1.8~2.2厘米，体重也有所增加。在自然生活条件下，3龄幼蝎在40天左右贮积足够的营养准备越冬，10月下旬进入冬眠，翌年清明前后起蛰，5月以后随气温升高进食又达到一个高峰，6月蜕第三次皮成4龄蝎，8月底蜕第4次皮成5龄蝎，然后又进入冬眠，第3年6月和8月各蜕1次皮成为成蝎，一般到第3年底即达到性成熟，到翌年夏天开始繁殖。蝎子每次蜕皮后由于不断进食，体重逐渐增加，体长也呈跳跃式增长。