我们认识世界的目的是为了改造世界，我们获得的对客观世界的认识，是客观世界在我们头脑中的反映。这种反映，与客观事物相一致、能正确反映客观世界实际情况的则被称为真理。这种反映，与客观事物不一致的，则被称为谬误。所以，真理就是同客观对象相一致的认识，是人的意识对客观事物及其规律的正确反映。我们只有获得真理，并在真理的指导下，才能制定和贯彻正确的路线、方针、政策，才能取得革命和建设的胜利，达到成功改造世界的目的。而谬误，只能把人们引入歧途，给革命和建设事业带来损害。
要获得真理，必须要有实事求是的态度。对于“实事求是”，毛泽东的解释是：“‘实事’就是客观存在着的一切事物，‘是’就是客观事物的内部联系，即规律性，‘求’就是我们去研究。我们要从国内外、省内外、县内外、区内外的实际情况出发，从其中引出其固有的而不是臆造的规律性，即找出周围事物的内部联系，作为我们行动的向导。”因此，要获得真理，必须要实事求是地对客观实际进行调查研究。
共产党人是彻底的唯物主义者，是无所畏惧的。为了坚持真理，可以牺牲一切。毛泽东提出，要有“五不怕”的精神准备：一不怕撤职，二不怕开除党籍，三不怕老婆离婚，四不怕坐牢，五不怕杀头。为了坚持自己正确的主张，毛泽东多次遭到“左”倾教条主义者的无情打击，但他始终没有屈服过，始终坚信自己的主张是正确的。
坚持真理，必须要同错误作斗争。我们不但需要与错误作斗争的勇气，还需要与错误作斗争的谋略。
错误总是披着“正确”的外衣，欺骗人们，俘获人心，借以壮大自己的声势。“左”、右倾机会主义者，总是把自己的真实面目掩盖起来，宣称自己是“真正”的马克思主义，而别人是“机会主义”。这样颠倒是非，混淆黑白，在一定的条件之下，他们欺骗了不少人，势力大增，乃至取得支配地位，而真正的马克思主义真理反倒被推上了被告席、审判台，遭到肆意的嘲笑、攻击、排斥、打击。但是真理的光辉是遮盖不了的，它最终将驱散上空的乌云，显露出它本来的面目。因为是不是真理，不是靠说谎、欺骗、诽谤、污蔑等手段就可以确定的，还必须经过实践的检验。是真理还是骗子，经实践这块试金石一试，便立见分晓。所以机会主义者骗得了一时，骗不了长久，它们最终会在事实面前碰得头破血流，而遭到人们的唾弃。所以，真理的代表者，不能因一时的挫折而萎靡消沉，而要隐忍待发，韬光养晦，等待时机，争取反败为胜的机会。
真理的掌握者，在同错误作斗争的过程中，最有力的武器就是事实。在事实面前，任何错误和谎言都是不攻自破的。毛泽东就很善于运用事实同错误作斗争。1928年3月，毛泽东决定兵分两路去迎接朱德、陈毅上井冈山。在此之前，“左”倾盲动主义者多次批评毛泽东不执行所谓“以红色恐怖对抗白色恐怖”的大烧大杀的“左”倾盲动主义政策。毛泽东根本不同意这种政策，进行了耐心的说服工作，但无用，毛泽东很生气。所以，他在部队前面讲话时气愤地说：“我们犯了个大错误，没有执行烧杀政策。我们这次下湘南要大烧（房子）大杀……”果然，在部队向湘南进发时，沿途写的标语都是“烧！烧！烧！烧净一切土豪劣绅的房子！”“杀！杀！杀！杀净一切土豪劣绅！”真是一片烧杀的气氛。在经过酃县、中村镇到桂东的路上，连烧了几把大火。在桂东得知朱德率湘南暴动的部队已经离开，便决定原路返回。当部队回到中村镇时，连住的房子也找不到了，那正是我们部队在桂东时自己烧掉的。面对一片断壁余烬的惨状，毛泽东就以这一事实教育大家，他说：“你们看，我们比兔子还蠢。兔子还不吃窝边草哩，我们竟把自己的窝都给烧掉了！”这使一些有“左”倾盲动思想的同志受到一次生动的教育。
真理之所以具有不可战胜的力量，原因在于它与客观实际是一致的，是经得起实践检验的。所以真理不怕与谬误并存，不怕与谬误作斗争。在与谬误的斗争中，真理不但不会削弱，反而会越来越强。毛泽东对这一点认识很深。
毛泽东坚持实事求是的原则，从实际情况出发，经过调查研究，发现和找到真理，并且在自己的工作和实践中坚持真理、发展真理。
真理和错误是一个事物的两个方面，要坚持真理，就必须与错误作坚决的斗争，并取得胜利。实事求是，坚持真理，反对错误，贯穿于毛泽东领导和管理工作的各个方面。
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