齐桓公因为鲍叔牙的大力推荐，派人到鲁国要管仲。施伯对鲁庄公说："齐君派人要回管仲，一定是要重用管仲。如果管仲为齐效命，一定会威胁鲁国的安全，不如杀了管仲，把尸首交给齐君。"鲁庄公本已答应杀掉管仲，但齐国的使者对庄公说："管仲曾经射伤我国的君王，是我国君王的最大仇人。亲手杀死管仲，一直是我国君王最大的愿望。今天如果鲁国杀了管仲，只把尸体交返齐国，等于鲁国不肯把管仲交给齐国。如此，鲁国就会得罪齐国了。"
于是，鲁庄公命人把管仲绑起来，以押送囚犯的槛车送往齐国。
在途中，管仲怕鲁君改变心意派人追杀，想尽快到达齐国，因此对车夫说："我唱歌给你听，你为我和拍子。"一路上。管仲所唱的都是节拍轻快、适合马车快步疾行的曲子，马夫精神大振，愈走愈快，管仲也就平安地到达齐国了。
教子指南人的主观能动性的作用是不可估量的，人的精神力量也是无法测度的，适当的激励可以让人奋勇前进。