很久以前，有一家父子俩要出远门。家里很穷没有车，只有一头毛驴，父子俩就只好赶着毛驴上路了。当他们路过一个村庄时，父亲骑在驴上，儿子牵着驴走。村子里的人议论说：“瞧这爷儿俩，老子骑着驴，让儿子在地上走，真是个狠心的爹呀，一点都不知心疼孩子！”骑在驴背上的父亲听见人们的议论低下了头，感觉有点儿不好意思。出村后，他下来牵着驴，让儿子骑在驴上，继续赶路。
当他们走到第二个村子时，这个村子里的人看见了，就在背后指指点点：“你看这孩子真不知道孝顺老人。他骑在驴上倒好，瞧他爹累的……”这话刚好让儿子听见。儿子觉得有点儿难为情，心想：“是呀，爹年龄大了，应该让他骑着，我还年轻，走点儿路算什么？既然我骑着他们说我不孝顺老人，爹骑着别人又说爹不心疼我，那就干脆都别骑了。这样也好，让驴子歇一下！”于是出村后儿子赶快从驴背上下来，同父亲一起牵着驴子继续赶路。
一会儿，他们到了第三个村子。村里的人都嘲笑他们：“这爷俩真笨，有驴不骑牵着走，真是傻透了。”儿子转念一想：“是呀，驴子本来就是给我们做一些事情方便用的，怎么牵着不骑呢？”出村后，父子俩商量了一下：既然一个人骑驴一个人步行，骑驴的总被别人说，干脆咱们爷儿俩都骑上吧。于是，父子俩兴高采烈地骑上驴，谁知没走多远就把小毛驴累得气喘吁吁、满身大汗。
爷儿俩骑着毛驴走到第四个村庄时，村里的一个老人说：“你们真不懂得爱惜牲畜，爷儿俩都骑着驴，看那毛驴都累成什么样了？以后还想再叫它帮你们拉磨、驼东西、拉犁耕地吗？”父子俩慌忙从驴背上跳下来一看，驴子果然大汗淋漓。他们心疼得不得了。可这怎么办呢？这爷儿俩愁坏了：一个人骑不行，两个人都骑也不行，两个人都不骑也不行，怎么办呢？想啊想啊，最后儿子开口了：“爹，把驴子的四个蹄子捆上，我们还是抬着它吧！这样也好让它好好歇一下！”父亲想想也是，就去找了根小树干当棍子，七手八脚地把毛驴放倒捆上，一前一后地抬了起来。
当他们路过山前的一个小村庄时，村里的人都跑出来看他们，甚至有的笑得前仰后合。一个小孩子跑上前来问他们：“你们笨死了，怎么抬着驴子？干吗不骑呀！”父子俩低着头，一言不发地匆忙穿过村子。他们走出村子后不远已经累得不行了，再也走不动了。“咕咚”一声，他们把驴子扔在地上。这父子俩真的没有办法了——一头驴子骑着不行，牵着不行，抬着也不行，放了它吧，又合不得，毕竟养了那么些年，宰了它吧，又有点儿下不了手！怎么办呢？前边还有好几个村庄，这一头毛驴到底该怎么过去才不受别人笑话或议论呢？这爷儿俩实在想不出办法了……告诉孩子做什么事都不要太在意别人的看法，否则到最后不但没有了自己的主意，还会把自己弄得筋疲力尽。