芝加哥出版商威廉·博伊斯1910年8日在首都华盛顿成立美国童子军。最初童子军组织成立于英国，2月，它的发起人是罗伯特·巴登·鲍威尔。博伊斯是在去年前往伦敦经商的时候，首次认识这种组织的。有一次，他在伦敦的大雾中迷了路，一名提着灯的小孩走过来，帮他找到正确的方向。事后博伊斯想给这名小男孩一点奖赏，可是他说：“不，先生，我是一名童子军。童子军是不接受金钱之类的回报的。”这件事情让博伊斯印象深刻。博伊斯和其他的发起人（例如丹·比尔德）希望招收那些有志于学习“爱国心、勇气、自信和诸如此类美德”的男孩加入美国童子军。
