葡萄牙于1581年被并入西班牙。1581年托马尔议会选举西班牙国王菲力普二世为葡萄牙国王。菲力普二世在当选时曾许下诺言，保证葡萄牙议会在葡萄牙本土召开，一切旧有的地方法规、自由和法律不受侵犯。葡萄牙的所有总督、省长和其他高级官员，除王室提出的人选外，都应是葡萄牙人。教会中高级职称的任用也是如此。西班牙和葡萄牙两个殖民帝国分别由各国派员进行统治。两国货币分别保存，葡萄牙人的案件在葡萄牙进行审讯。6人组成的参议会协助菲力普二世处理葡萄牙事务。但是，这些保证后来都变成一纸空文。西班牙征调葡萄牙劳动力参与对外战争。西班牙在葡萄牙实行横征暴敛，以满足庞大的开支。在西班牙国王菲力普三世和菲力普四世统治时期，继续推行奴役葡萄牙的政策，引起葡萄牙各阶层人民的不满。西班牙驻葡萄牙最后一任总督是曼图亚女公爵玛加雷特，属于哈布斯堡家族。她任用西班牙人和意大利人代替葡萄牙人担任各级政府的官吏，取消葡萄牙本身原有的各种制度，公开把葡萄牙并入西班牙。1640年西班牙本国爆发卡塔洛尼亚起义。西班牙国王命令葡萄牙布拉甘公爵若奥带兵去镇压卡塔洛尼亚起义。葡萄牙贵族召开紧急会议，认为这是争取独立的绝佳机会。1640年12月1日，一群葡萄牙贵族在里斯本集会。他们坐着马车，冲进王室。贵族米格尔·德·阿尔梅达推开窗户，对外面的群众大喊：“自由！自由！若奥四世国王万岁！
布拉甘沙公爵是我们合法的国王！上帝赏赐王冠给他，复兴王国。基督对阿牛索·恩里克斯的预言实现了。”曼图亚女公爵玛加雷特想要镇压起义。起义领导人之一卡洛斯·德·诺罗尼亚通知她：离开这个房间，是从大门还是从窗户出去，请你自己选择。她在监视下走出房门。
里斯本全城沸腾起来，欢呼若奥四世国王万岁！里斯本市议会接受了这次革命。停泊在特茹河的一支西班牙舰队投降了。里斯本成立一个委员会负责执政。1640年12月15日，布拉甘沙公爵加冕为葡萄牙国王，称若奥四世。葡萄牙宣布独立。1668年西班牙最后承认葡萄牙独立。