1648年7月6日，苏格兰军队在哈米尔顿侯爵率领下越过英苏边界，进入苏格兰北部。朗格得尔指挥的英国保王党军队和门罗率领的英爱保王党军队也同苏格兰军队相配合。他们共2．4万人。克伦威尔镇压了南威尔士王党叛乱后率军北上，8月11日与蓝白军队会师。克伦威尔只有9000军队。双方于8月16日在兰开厦的普列斯顿相遇。8月17日，克伦威尔军队发动进攻，楔入朗格得尔和哈米尔顿军队之间，全力打击朗格得尔，阻止哈米尔顿支援。朗格得尔全军覆没。8月18日克伦威尔首先切断了哈米尔顿的退路，然后把他的军队全部歼灭。
克伦威尔在普列斯顿战役中击毙敌军千人，俘4000余人，获大批军火，以胜利告终。普列斯顿战役是第二次内战的决定性战役。之后克伦威尔率军北上，进军爱丁堡。苏格兰政府不承认旧政府与英王签订的一切条约，愿与苏格兰建立友谊。