1645年春，克伦威尔率军开始包围牛津。英王查理一世率军从牛津突围，想通过东部联盟进攻伦敦。费尔法克斯和克伦威尔指挥军队紧紧追击，1645年6月14日清晨双方在诺森普顿郡的纳斯比相遇。国会军1．4万人，骑兵6，000，王党只有7，500人，骑兵4，000，双方力量相差悬殊。王军鲁波特亲王以闪电战突袭国会军，爱尔顿将军负伤，他指挥的国会军落荒而逃，鲁波特乘胜追击。斯基朋指挥的国会军也动摇不稳。这时克伦威尔从侧翼进攻，击破王军左翼，继而攻打王军中央。直接威胁王军后卫，国王查理一世狼狈逃窜。鲁波特返回时王党大势已去，也只得逃往西方。纳斯比战役是国会军的决定性胜利，王党军队几乎全部覆没，5000王军被俘虏。国会军获得大批军用物资和辎重。查理一世率小股部队北逃。在纳斯比战役中还缴获了国王私人信件，其中有几封是写给逃亡国外的王后的信，其中谈到设法引外国军队入英问题。这些信件暴露了查理一世私通外国的秘密，更激怒了国内人民对他的憎恨。
