彼得一世在同大使团访问欧洲时，实地考察了西欧的国际关系，认识到波罗的海沿岸各国同瑞典矛盾很深。当时的瑞典是北欧的强国，控制了通往波罗的海的绝大部分重要河流的河口，把持了东欧、中欧进入波罗的海的商业贸易。沙皇俄国要在波罗的海沿岸取得立足点，就必须同瑞典一决雌雄。彼得一世看到欧洲大国正忙于争夺西班牙遗产，而反土同盟又不能继续巩固，便决定调整对外政策，推迟解决黑海问题，把夺取波罗的海出海口和侵占波罗的海沿岸地区提到日程上来。1697年6月，彼得在哥尼斯堡同勃兰登堡选侯腓特烈三世（未来的普鲁士国王）会晤时，曾讨论过对瑞典作战的可能性。彼得随俄国大使团出国时，发现了波兰同瑞典的矛盾，他选中波兰为第一个盟友，当时正值波兰王位更迭，彼得立即支持萨克森选侯奥古斯特二世为波兰国王。1698年8月3日，彼得一世在回国途中，在乌克兰的拉瓦同奥古斯特二世会晤，双方在口头上达成共同反对瑞典的协议。1699年11月11日，萨克森同俄国在莫斯科签订了反对瑞典的同盟条约。奥古斯特答应立即同瑞典断绝外交关系，并对瑞典开战，俄国同意与土耳其签订和约后立即参加战争。1699年11月26日，俄国同丹麦签订了反对瑞典的同盟条约。于是，俄国、萨克森、丹麦三国的反瑞典“北方同盟”便形成了。
