杜甫到达洛阳后，访问了几个朋友，哀悼了在战乱中死去的亲人，又遇见了他青年时代的好朋友卫八处士。二十年不见的老友重逢，分外高兴，但同时又感觉相见如梦中，很不真实。经历了战乱之苦，故亲旧友已死亡过半，世事经历了沧海桑田的变迁，杜甫禁不住提起笔来，作《赠卫八处士》一诗，其中有“人生不相见，动如参与商”，“访旧半为鬼，惊呼热中肠”等诗句，感叹乱世中人命如游丝。
杜甫在洛阳，朋友没有见到几个，亲人就更是稀少。他在一个阴寒的冬天回到洛阳东偃师县西北25里的陆浑庄，探望亲友。但这一次回来，他一个弟妹也没有见到，门锁着，弟妹们都去逃难了，而且下落不明。
杜甫的心情十分惆怅，在这个空荡荡的屋子里独自度过了一个寒冬。他在大雪铺天盖地的时候，坐在门前思念着自己的弟妹们，盼望着他们能够从风雪中突然出现在他的眼前。
杜甫与弟弟的感情是极为深厚的。他们在患乱时相互慰藉与扶助，彼此相会于梦寐之间，写诗互相寄赠以通音信。在中国这样一个充满伦理道德的国度，兄弟姊妹之间，像杜甫他们那样彼此友爱的，也是绝不寻常的。杜甫深沉、稳健，每以兄长规劝弟妹，对弟妹的生活给予了很多的关心与照顾。在这个大家族里，杜甫是一家人的主心骨。
好不容易挨过长冬，到了春天，杜甫外出向本地熟识的人打听弟妹的下落，这才知道他的弟弟杜颖流落到山东一带避乱去了。由于叛乱，杜颖三年没有能够回家。故园里花自开放，鸟来筑巢，杜甫空对着这良辰美景，而无人共赏，想到弟妹飘泊，内心更加惆怅。他写下了《忆弟二首》，第一首诗云：
丧乱闻吾弟，饥寒傍济州。
人稀吾不到，兵在见何由。
忆昨狂催走，无时病去忧。
即今千种恨，惟共水东流。
其二首诗云：
且喜河南定，不问邺城围。
百战今谁在，三年望汝归。
故园花自发，春日鸟还飞。
断绝人烟久，东西消息稀。
杜甫将这两首诗，连同书信一同寄给在济州的杜颖。但由于战乱，杜甫对弟弟收到这封信不抱多大的希望。
令杜甫感到万分庆幸的是，杜甫不久就收到了弟弟的回信，他拿着书信，高兴万分，急忙拆开来看，弟弟在那里尚还安全，杜甫心里感到有些高兴，在乱世里能够保全性命就不错了。只是弟弟的妾已经走了，不辞而别。唉，身处乱世，连自己都保全不了，妾终究是无法保全的啊。
能够得到弟弟的消息，杜甫很是高兴，但高兴之余，随即又产生了欲见不能的苦闷，多么希望弟弟能够回老家来。但一想到自己在故乡的这段日子，并不比外边更加好过，回来后反而觉得还是他乡好，心里就希望弟弟还是在他乡或许更好些。杜甫在盼望弟弟回来这件事情上，内心矛盾重重。他读完弟弟的来信，仰头看见弟弟三年前写的字还挂在墙上，那上边有弟弟写的刚劲有力的四个大字：“天道酬勤”。因感慨而作诗，其诗云：
乱后谁归得，他乡胜故乡。
直为心厄苦，久念与存亡。
汝书犹在壁，汝妾已辞房。
旧犬知愁恨，垂头傍我床。
杜甫除了对弟弟在乱世中不得相逢表示最深的怀念外，还关切着其他的亲人。从弟在安史叛乱之初从军，征发到河间，战死沙场，至今已三年。杜甫这次东归，才得其噩耗，心中更感悲伤，想河间城现在空城无人，从弟草葬其中，已经三年之久，他的坟上大概已经长满了春草，因此不胜凄恻，写了首《不归》诗悼念从弟之死。其诗云：
河间尚征伐，汝骨在空城。
从弟人皆有，终身恨不平。
数金怜俊迈，总角爱聪明。
面上三年土，春风草又生。
杜甫不仅在战乱中写下了许多怀念亲人的诗歌，而且在其他不同时期都有许多写给亲人的诗。如杜甫在困居长安时，他的弟弟杜颖来信说，由于天一直下大雨，黄河泛滥，堤防溃水，家里的房子被浸泡在大水中了，很是忧虑。杜甫接到信后随即写下了一首诗宽慰弟弟，叫他不必过分担心，信中还充满幽默感地说：“吾衰同泛梗，利涉想蟠桃。却倚天涯钓，犹能掣巨鳌。”这是说要以蟠桃为诱饵，把大鳌钓上来。传说巨鳌能制河水泛滥，故杜甫有此想头，是在宽慰弟弟，并非说大话。
杜甫对妻子、儿女、兄弟以及其他亲人的感情是深厚真挚的。其《月夜》《一百五日夜对月》《元日示宗武》《得舍弟消息》《月夜怀舍弟》等诗，充分表达了诗人的亲情。
总之，无论在何时，杜甫都是一个极重视亲情的人。亲情是他一生的重要依托与牵挂，也是他的一个精神支柱。很难想象，一个不重视亲情的人，一个连自己的亲人都不关心爱护的人，如何去兼爱天下百姓。因为亲情是一切感情的基础，只有热爱自己的亲人，才能推己及人，兼爱天下大众。杜甫的仁爱精神，显然不局限于孔孟的“恕道”，他是以关怀人类命运为出发点，兼爱一切人，同情一切遭遇不幸的人。在这点上，他超越了孔孟之道的恻隐之心，吸取了墨家思想的精华。那些描写亲情的诗篇充满情韵，显示了诗人仁德的一面，也显示出诗人人性的光辉。这是杜甫迥异于时人，并在历史上独具风采的重要因素。