这是半个多世纪以来未解的“世界之谜”，也是分歧和争议最多的自然现象。所谓不明飞行物系指未经查明来历的空中飞行物。国际上通称UFO，俗称飞碟。
20世纪以前较完整的目击报告有300件以上。自20世纪40年代末起，不明飞行物目击事件急剧增多，引起了科学界的争论。
因为UFO不是一种可以再现的，迄今在世界上尚未形成一种绝对权威的看法。持否定态度的科学家认为，很多目击报告不可信，不明飞行物并不存在，只不过是人的幻觉或是目击者对自然现象的一种曲解，甚至把飞碟学视为伪科学。
肯定论者认为，不明飞行物是一种真实现象，正在被越来越多的事实所证实。但许多UFO专家表示，他们并不肯定UFO是外星船。
他们认为不应该把相信UFO存在与相信它来自外星的说法混淆起来，因为来自宇宙的假说只是根据其飞行性能、电磁性质以及目击者的印象和解释归纳推断出来的，正确与否尚待查证。也有一部分UFO专家支持“外星说”。
一些学者还指出，飞碟现象在许多方面与已知的基本科学规律不符，在解释这种现象时理论上所遇到的困难是它至今未能为现代科学家所承认的主要原因，但不能因此就轻易否定这种现象的存在。
①UFO问题的起端
飞碟热首次出现在1878年1月，该年初，美国得克萨斯州的农民马丁看到空中有一个圆形物体。随后美国150家报纸登载这则新闻，把这种物体称做“飞碟”。
1947年6月，美国爱达荷州的一个企业家阿诺德驾驶私人飞机，途经华盛顿的雷尼尔山附近，发现9个圆盘高速掠过空中，跳跃前进。
这一事件在美国所有报纸上得到报道，又一次引起了世界性的飞碟热，以后有关发现飞碟的报告纷至沓来，各国政府和民间机构也纷纷组织调查研究。
20世纪60年代初期，由于瑞士作家丹尼肯的《史前文明的奥秘》一书，在全世界流行，提出外星人在先史时代就来过地球的说法，一时之间，飞碟外星人的书籍如雨后春笋，轰动全球，也因此产生“宇宙考古学”这样一门新的学科。
当时报纸也将不明飞行物话题大做报道，出版社也大量翻译飞碟外星人及史前文明之谜的书籍，对UFO现象做出种种的解释。
据报告，到20世纪80年代初为止，全世界共有目击报告约10万件，每年平均还要增加3000余件。
人们对UFO现象曾做出种种解释。可归纳为：
1）自然现象：某种未知的天文或大气现象，地震光，大气碟状湍流，地球放电效应。
2）对已知现象或物体的误认：被误认的因素或物体有天体（行星、恒星、流星、彗星、陨星等）；大气现象（球状闪电、极光、幻日、幻月、爱尔摩火、海市蜃楼、流云）；生物（飞鸟、蝴蝶群等）；生物学因素（人眼中的残留影像、眼睛的缺陷）；光学因素（由照相机的内反射、显影的缺陷所造成的照片假象），雷达假目标（雷达副波、反常折射、散射、多次折射，如来自电离层或云层的反射）；人造器械（飞机灯光或反射阳光、重返大气层的人造卫星、点火后正在工作的火箭、气球、军事试验飞行器、云层中反射的探照灯光、照明弹、信号弹、信标灯、降落伞、秘密武器等）。
3）心理现象：有人认为UFO可能纯属心理现象，它产生于个人或一群人的大脑。
4）地外高度文明的产物：有人认为有的UFO是外星球的高度文明生命制造的航行工具。
②飞碟问题的种种观点
地下文明说：据悉，美国的人造卫星“查里7号”到北极圈进行拍摄后，在底片上竟然发现北极地带开了一个孔。
这是不是地球内部的入口？另外，地球物理学家一般都认为，地球的重量有6兆吨的百万倍，假如地球内部是实体，那重量将不止于此，因而引发了“地球空洞说”。
一些石油勘探队员都在地下发现过大隧道和体形巨大的地下人。我们可以设想，地球人分为地表人和地内人，地下王国的地底人必定掌握着高于地表人的科学技术，这佯，他们“地表人的同星人”，乘坐地表人尚不能制造的飞碟遨游太空，就成为顺理成章的事了。
杂居说：该观点认为，外星人就在我们中间生活、工作！研究者们用一种令人称奇的新式辐射照相机拍摄的一些照片中，发现有一些人的头周围被一种淡绿色晕圈环绕，可能是由他们大脑发出的射线造成的。然而，当试图查询带晕圈的人时，却发现这些人完全消失了，甚至找不封他们曾经存在的迹象。
外星人就藏在我们中间，而我们却不知道他们将要做什么，但没有证据表明外星人会伤害我们。
人类始祖说：有这么一种观点，认为人类的祖先就是外星人。
大约在几万年以前，一批有着高度智慧和科技知识的外星人来到地球，他们发现地球的环境十分适宜其居住，但是，由于他们没有带充足的设施来应付地球的地心吸引力，所以便改变初衷，决定创造一种新的人种——由外星人跟地球猿人结合而产生的。他们以雌性猿人作为对象，设法使她们受孕，结果便产生了今天的人类。
平行世界说：当今我们所看到的宇宙（即总星系）不可能形成于四维宇宙范围内，也就是说，我们周围的世界不只是在长、宽、高、时间这几维空间中形成的。
宇宙可能是由上下毗邻的两个世界构成的，它们之间的联系虽然很小，却几乎是相互透明的，这两个物质世界通常是相互影响很小的“形影”状世界。
在这两个叠层式世界形成时，将它们“复合”为一体的相互作用力极大，各种物质高度混杂在一起，进而形成统一的世界。
后来，宇宙发生膨胀，这时，物质密度下降，引力衰减，从而形成两个实际上互为独立的世界。换言之，完全可能在同一时空内存在一个与我们毗邻的隐形平行世界，确切地说，它可能同我们的世界相像，也可能同我们的世界截然不同。
可能物理、化学定律相同，但现实条件却不同。这两个世界早在200亿～150亿年前就“各霸一方”了。
因此，飞碟有可能就是从那另一个世界来的。
可能是在某种特殊条件下偶然闯入的，更有可能是他们早已经掌握了在两个世界中旅行的知识，并经常来往于两个世界之间，他们的科技水平远远超出我们人类之上。
四维空间说：有些人认为，UFO来自于第四维。那种有如幽灵的飞行器在消失时是一瞬间的事，而且人造卫星电子跟踪系统网络在开机时根本就盯不住，可以认为，UFO的乘员在玩弄时空手法。一种技术上的手段，可以形成某些局部的空间曲度，这种局部的弯曲空间再在与之接触的空间中扩展，完成这一步后，另一空间的人就可到我们这个空间来了。正如各种目击报告中所说的那样，具体有形的生物突然之间便会从一个UFO近旁的地面上出现，而非明显地从一道门里跑出来。对于这些情况，上面的说法不失为一种解释。
③古籍中记载的“不明飞行物”事件
1）中国古籍中对“不明飞行物”的记载
中国古代史籍中的“正史”，除了历朝历代朝廷中正式由史官记载的历史以外，由于中国的幅员辽阔，东南西北各地州、省、府、县，甚至一城一乡也都有正式记载当地各种大事的历史文件，被称之为《地方志》。这种地方志不但是由地方上正式的官员来主笔记载，随时要呈报给地方首长知道，而且如果发生了重大事件，还要层层上报，甚至启奏皇帝知晓，而其中发生在地方上特别重大的事件也会再次重复被记录在朝廷的正史之中；譬如重大的水、旱灾及地震等等的自然灾害。所以，中国历朝历代以来各地的《地方志》也属于正史的范围。
在中国正史中，如《古今图书集成》、《竹书纪年》、《史记》、《资治通鉴》、《二十五史》以及各地方府县志等所记载的“不明飞行物事件”约有1000件。远在4000年前就有幽浮事件的记录，可说是世界最早的“外星人到地球的相关证据”，按年代顺序的事件范例十二则，叙述如下：
夏帝八年，“十日并出。”《古今图书集成卷·十九》。
商帝辛四十八年“二日并出。”《古今图书集成·卷十九》。
汉昭帝元平元年，“有流星大如月，众星皆随西行。”《汉书·昭帝本纪》。
晋愍帝建兴二年正月辛未，“辰时，日陨于地。又有三日，相承出于西方而东行。”《晋书·愍帝纪》。
唐宪宗元和九年正月，“有大星如半席，自下而升，有光烛地，群小星随之。”《新唐书·天文志》。
宋太宗端拱元年闰五月辛女，“丑时，有星出奎，如半月，北行而没。”《宋史·天文十》。
金哀宗正大三年三月庚午，“有气微黄，自东北一亘西南，其状如虹，大有白物十余，往来飞翔，又有光倏见如二星，移时方灭。”《金史·天文志》。
宋恭宗德佑元年二月丁亥，“有星二，斗于中天，顷之，一星坠。”《宋史·天文十三》。
明世宗嘉靖三十九年十一月，“有星如剑，横亘西北，赤如血，声如火，气如烟。”《清乾隆·广东潮州府志》。