也称“自导水雷”或“鱼水雷”，是以自导鱼雷为战斗部，自动跟踪攻击目标的水雷。
它作为自导鱼雷和水雷的结合体，兼有水雷的长期威胁作用和鱼雷的主动攻击能力，主要用于攻击潜艇。由雷体、雷锚和识别控制系统等组成。攻击方式是：以锚雷的形式，潜伏于深水中，当目标进入雷引信作用范围时，雷体上的识别装置能自动进行判别，确认是攻击目标后，雷体盖打开，鱼雷发动机启动，鱼雷从雷体内射出，在自导装置控制下，自动搜索、跟踪和攻击目标。
