7月17日，海军党委四届五次全体会议扩大会议在北京召开。毛泽东对会议作了两次指示。周恩来、叶剑英到会讲了话。会议期间，王洪文、张春桥、江青为了达到控制海军的目的，多次到会上活动，强行给萧劲光加了“上了林彪的上贼船”的帽子。萧劲光为顾全大局，违心作检查。会议于1973年2月20日方宣告结束。会后，中共中央（1973）10号文件批转了海军党委关于会议情况的报告。
1973年70岁
3月9日中央军委批复，经毛主席、党中央批准，苏振华任海军党委第一书记，萧劲光为第二书记，王宏坤为第三书记。
3月11日至16日秘鲁海军“独立”号练习舰官兵462人，于远洋训练途中访问上海。其间，萧劲光接见并宴请了访问北京的“独立”号舰舰长及20名秘鲁海军官兵代表。
6月5日出席在北京召开的海军党委四届六次会议。会议首先传达学习了中共中央工作会议精神，最后根据中央关于党的“十大”代表产生的原则和方法，举行全体会议，选出萧劲光、苏振华、王宏坤等17人为海军出席党的“十大”代表。
8月28日在党的第十次全国代表大会（24日——28日）上当选为中共第十届中央委员会委员。
12月3日中共中央批准，海军党委常委由苏振华等12人组成。苏振华任第一书记。萧劲光任第二书记，王宏坤为第三书记。
1974年71岁
8月19日在北戴河陪同朱德委员长乘坐新型导弹驱逐舰在渤海视察和检阅了中国自行设计制造的新型舰艇，同水兵合影。朱德为部队题词：“增强革命团结，加速人民海军建设。”
1975年72岁
1月17日在第四届全国人民代表大会第一次会议（1月13日——18日）上被选为人大常委会委员。
8月30日中共中央发出通知：经毛泽东主席、中共中央批准，海军领导班子调整配备如下：萧劲光任司令员，苏振华为第一政委，王宏坤为第二政委，刘道生、周仁杰、周希汉、马忠全、梅嘉生、王万林、孔照年、高振家为副司令员，杜义德、卢仁灿为副政委，王昕为副政委兼政治部主任，杨国宇为副司令兼参谋长，王晓为海军后勤部长；海军党委常委由苏振华等11人组成。第一书记苏振华，第二书记萧劲光。第三书记王宏坤。
1976年73岁
4月6日将长期保存的中央机关在延安时期毛泽东修改过的文电底稿一百四十多份转交毛泽东，并给毛泽东写了一信。
10月初两次到叶剑英居处密谈，向叶剑英建议尽快采取措施除掉“四人帮”。
11月5日会见并宴请斯里兰卡海军司令古纳赛克拉海军少将一行。
1977年74岁
3月13日在王震家中与陈云、王震、王诤、耿飙等共议请邓小平重新参加党中央领导工作。
6月23日至7月14日海军党委召开四届七次扩大会议。会上协商选举萧劲光、刘道生等20名同志为出席党的“十一大”代表。
8月12日至18日出席中国共产党第十一次全国代表大会。会上，被选为中央委员会委员。
9月8日就加速海军建设问题，向中央和军委领导华国锋、邓小平、叶剑英、徐向前、聂荣臻写报告，对新时期海军作战指导方针和海军装备建设等重大问题，提出建议。
12月2日至10日海军第五次党代表大会在北京召开。萧劲光出席大会并致开幕词，会上被选为海军党委委员。11日，海军党委召开五届一次全会，与苏振华、杜义德等十人被选为海军党委常务委员，经总政治部批准任第二书记。第一书记为苏振华，第三书记为杜义德。
1978年75岁
5月16日与政治委员苏振华等海军首长一起视察海军第一水面舰艇学校。检阅了全校学员和干部战士组成的17个方队，观看了水中兵器展览，接见了部、系以上的主要领导干部并作了指示。
6月28日与第六机械工业部领导一起向邓小平汇报装备建设问题。邓小平对部队装备质量问题作重要指示说：质量不好根本不接收，凡不合格的都不接收，宁肯少，没有，也不要烂货。
8月4日突然发病，大面积心肌梗塞，住进中国人民解放。
总医院。住院期间，给叶剑英写了一封信，请求军委清算“四人帮”插手海军“四五”会议的罪行，推倒强加给自己的“上贼船”罪名。
12月18日至22日抱病出席其间召开的党的十一届三中全会。
1979年76岁
3月5日中共中央发出通知（中发19号），批转了总政治部关于萧劲光所谓“上贼船”问题的“复查报告”。同时决定，撤销张春桥插手搞的中共中央（1973）10号文件（文件中涉及其他人的问题，建议海军另行处理），将中央本通知连同总政的复查报告，在（1973）中发10号文件范围内传达，海军传达到全体干部。至此，所谓“萧劲光上贼船”一案被彻底推翻。
4月20日海军党委印发《关于为萧劲光、苏振华、杜义德、刘道生等同志彻底平凡的决定》。决定说：“所谓刘、邓设在海军的分店、‘篡军反党集团’，完全是林彪及其四当一手制造的一桩冤案，应彻底平反。”“强加给萧劲光、苏振华……傅继泽等同志的莫须有的罪名和一切诬蔑不实之词，统统推倒。彻底平反，恢复名誉。”
7月1日在五届全国人大二次会议上被补选为全国人大常务委员会副委员长。
1980年77岁
1月11日中央军委发布命令，从海军司令员任上退下来，由叶飞接任海军司令员。
7月25日在海军党委五届三次全会扩大会议根据中央有关文件精神和总政治部《关于军队出席十二大代表的名额和产生办法的通知》要求，与其他25名同志一起被选定为出席党的第十二次代表大会代表候选人。
12月20日在海军召开的党代表会议上，与叶飞、李耀文等19人一起被选为出席党的“十二大”的正式代表。
1981年78岁
6月27日至29日出席在北京召开的中国共产党第十一届六中全会。会议审议并一致通过了《关于建国以来党的若干历史问题的决议》。
11月30日至12月13日出席在北京召开的第五届全国人大第四次会议。
1982年79岁
夏在王祖尧秘书和海军党史资料征集办公室工作人员协助下，开始撰写回忆录。
8月22日由于“文化大革命”开始后政治生活和家庭生活中的各种矛盾不断发展，在与伟涛多年分居、断绝往来后，经北京高级人民法院判决解除婚姻关系。
9月1日至11日出席党的第十二次代表大会。会上被选为中共中央顾问委员会常务委员。
9月13日出席中共中央顾问委员会第一次全体会议。
1983年80岁
年中以很大一部分时间进行革命经历、历史事件的回顾、整理工作。
1984年81岁
年中为《中国人民解放军历史资料丛书》“八路军”卷、“海军”卷起草所经历重大历史事件的回忆文章；起草、修改《萧劲光回忆录》解放前部分。
1985年82岁
年初病重，住进中国人民解放军总医院，作结肠癌手术。
年中着手撰写《萧劲光回忆录》续集即海军部分。并参与审定军队、地方革命史编写部门和战友、同事撰写的书稿和回忆文章。
1986年83岁
12月28日在家中接见前来看望的海空雄鹰团等单位英模代表。对代表们说：“海军建设要打好基础，在过去打基础的基础上再打基础，一定要建设一支强大的海军。”
1987年84岁
5月12日至15日海军战略理论研讨会在南京海军指挥学院召开。会上播放了萧劲光特意为研讨会准备的关于谈近海防御战略问题的录音。
8月1日《海军杂志》第八期发表萧劲光为纪念人民解放军建军60周年而撰写的署名文章《建设现代化的强大海军》。文章在回忆人民海军历史的基础上，阐述了对海军在新形势下发展的意见：（一）确立近海防御的海军战略。（二）发展现代化的海军装备。（三）培养全面发展的海军人才。
1988年85岁
6月全国老龄委主办的《中华老年报》创刊，被聘请担任报社的顾问。
7月30日中央军委在人民大会堂隆重举行授予军队离休干部功勋荣誉章仪式。被授予人民解放军一级红星功勋荣誉章。
8月中旬病情加重，肿瘤压迫到脾脏，呼吸困难，再次住进中国人民解放军总医院。
1989年86岁
3月25日修改定稿《致纪念人民海军诞生四十周年的贺词》。
3月29日晚18时25分，因病在北京解放军总医院逝世。享年86岁。
4月16日遵其遗愿，海军派员陪同其子女亲属在上海码头乘中国自行建造的新型导弹驱逐舰，在大海上举行仪式，将其骨灰撒入大海。