在开始腿足部按摩前，我们应该做好相关的准备工作。在按摩前，要仔细清洗足部和双手，尤其是足底、足背及脚趾缝隙，同时要剪短指甲，以防刺伤皮肤。洗净后，将脚擦干，脚趾缝隙也不要放过。如果室内较冷时，还要提前准备好毛毯之类的物品，以免着凉。
在按摩前，为了让手指润滑和保护皮肤，可在手部和足部轻擦一点乳液类护肤品，如天然的植物油、凡士林、椰子油、橄榄油等。
为了防止在按摩时用手过度而导致手部疲劳，或在按摩过程中需要加强力度，可以事先准备好按摩棒。没有按摩棒时，也可以用干净的圆形棒或竹板代替。
同时，还要注意按摩的姿势。足部的自我按摩姿势很重要，如果没有正确的姿势，按摩就无法进行。尤其是对于那些肥胖而弯腰不便，或关节疼痛不易屈曲者，采取一些合适的姿势就显得更加重要了。
通常来说，腿足部按摩有以下几种姿势可以采用：
1.盘腿式
坐在沙发或床上，双腿屈曲盘腿，将需按摩的足放在另一条屈腿的内侧膝关节和大腿上，上身自然前倾。然后，用同侧的手握住需要按摩的足的背部，让足底或足内侧露出，再用另一只手对腿足部穴位进行按摩。
2.单伸腿式
坐在沙发或床上，一条腿伸直，将需按摩的足放在伸直腿的膝关节和大腿上，上身自然前倾。然后，用同侧的手固定住需要按摩的足的足背，再用另一只手对腿足部穴位进行按摩。
3.叉腿叠足式
坐在沙发或床上，双腿屈曲，将需按摩的足放在另一只足背上，上身自然前倾。然后，用同侧手固定足部，另一只手对腿足部穴位进行按摩。
4.屈膝式
坐在有靠背的椅子或床上，一条腿自然屈膝下垂，将需按摩的足放在自然屈膝的大腿上。然后，用同侧的手握住足背并固定之，另一只手对腿足部穴位进行按摩。
5.双腿侧屈式
采取侧坐位坐在床上，双腿屈曲，与身体的同一侧重叠。然后用对侧的手支撑于床上固定体位，用同侧的手对腿足部穴位进行按摩。
6.垂直屈腿式
坐在沙发或床上，将需按摩一侧的膝关节屈曲呈直角，足底平放，足背朝上；另一条腿可伸直于床上，也可以自然垂于沙发或床旁等。然后用同需按摩足部的同一侧手固定足部，另一只手对腿足部进行按摩。