孔子出面训斥鲁国大臣季氏"八佾舞于庭"的无礼之举，此事见孔子中庸之道：1.什么都可以退让，原则不退让。2.平时行中庸，关键时行狂道。
原则问题就是生存问题
据《论语·八佾》：
孔子谓季氏："八佾舞于庭，是可忍也，孰不可忍也？"
鲁昭公二十五年，鲁昭公为了树立自己的威信，在太庙举行大祭，祭祀襄公。没想到权臣季氏也在家庙中祭祀祖宗，并且先把跳祭舞的人统统请到家庙中跳起来。
这样，昭公大祭那天，出现一个尴尬场面：
在太庙中跳祭舞的只有两个人，更多的跑到季氏这边去了。
孔子在这关键时刻站出来说话，他说："季氏八佾舞于庭，是可忍也，孰不可忍也！"八佾舞本是国君专用的祭舞，臣子不该用，因此孔子非常生气。
孔子中庸之道
1.什么都可以退让，原则不退让。
你可以说我的原则很好笑，但你笑你的，我坚持我的。孔子忠于君主，这是可笑的。孔子忠于原则，这是可敬的。
2.平时行中庸，关键时行狂道。
狂道是中庸之道的另一形式，二者相辅相成，并不矛盾。孔子说："不得中行而与之，必也狂狷乎！"就是这个意思。
君子有中道，也有狂道。狂也不是疯狂，而是勇猛。
孔子说"智者不惑，勇者不惧"，就是这个意思。