设有承载室的轻型装甲车辆。主要用于战场上输送步兵，也可输送物资器材。具有高度机动性、一定防护力和火力，必要时，可用于战斗。分履带式和轮式2种。
比利时“眼镜蛇”装甲输送车
武器档案
战斗全重：8．5吨
乘员：2人
载员：10人
车长：4．25米
车宽：2．75米
车高(至炮塔顶)：2．4米
主要武器：1挺12．7毫米机枪
辅助武器：1挺7．62毫米机枪
发动机功率：140千瓦
最大速度：75千米／小时
水上速度10千米／小时
装甲防护：钢装甲
1985年开始生产，主要装备比利时机械化步兵营。车体为钢装甲焊接结构，机枪塔上装1挺机枪，载员舱顶上有1扇朝后开启的门，后部有1扇尾门。行动装置采用独立式螺旋弹簧悬挂和液压减振器。车上装有喷水推进器和防浪板。前装甲板只能防7．62毫米机枪弹。车内装有三防装置和自动灭火装置，机枪塔两侧各有3具烟幕弹发射器。
日本60式装甲输送车
武器档案
战斗全重：11．8吨
乘员：4人
载员：6人
车长：4．85米
车宽：2．4米
车高(至机枪顶)：2．31米
主要武器：1挺12．7毫米机枪
辅助武器：1挺7．62毫米机枪
发动机功率：161．7千瓦
最大速度：45千米／小时
最大行程：230千米
装甲防护：均质钢装甲
1960年装备部队，从20世纪70年代到80年代中期一直是自卫队主要的装甲输送车。车体为钢装甲焊接结构，车体顶部右侧安装1挺机枪，并有屏蔽装甲保护机枪手。车体内前部左侧装有1挺机枪和1具潜望式瞄准镜。载员舱顶部有1扇向前开启的舱门，其后有2扇向两边开启的舱门，以提供装甲防护。行动装置采用扭杆悬挂装置、液压减振器。该车由三菱重工业公司生产。
M113装甲输送车
武器档案
战斗全重：12．47吨
车长：5．3米
车宽：2．686米
车高(车顶／车体)：2．52／1．85米
最大公路时速／行程：64千米／360千米
最大水上时速：50．8千米
发动机功率：202千瓦
主要武器：1．27毫米机枪×1
装甲厚度；12毫米～38毫米
M113装甲输送车于1960年正式装备美国陆军。M113输送车族曾是美陆军和海军陆战队的输送车中的主要车型。主要用于输送兵员、武器装备和参加其他特殊任务，具有突击、登陆作战和配合主战坦克作战的能力。