从地面对空中目标射击的火炮。它炮身长，初速大，射界大，射速快，射击精度高，多数配有火控系统，能自动跟踪和瞄准目标。高射炮也可用于对地面或水上目标射击。高射炮按运动方式分为牵引式和自行式高射炮。
火神M167高射炮
火神M167式20毫米高射炮于1964年开始研制，1967年研制成功并用于取代M55式12．7毫米联装高射机枪。其装备型号为M167A1式，它与原M167式基本相同。该炮1969年正式装备美国陆军空中机动师和空降师属防空炮兵营。每营编制4个连，每个连装备12门炮，全营共装备48门高射炮，主要用于对付低空飞机及亚音速导弹，也可攻击地面目标。
L／70式自动高射炮
瑞典博福斯公司1945年～1946年开始设计和研制，1949年～1950年瑞典陆军对该炮进行试验，同时完成研制工作，投入生产。印度军队在继续使用L／60式高射炮的同时，引进瑞典生产的L／70式自动高射炮，并于1972年获准生产。该炮主要用于地面部队和重要设施防空，可攻击低空飞机、导弹以及地面或水上目标。
该炮口径是40毫米，初速1005米／秒，有效射高3000米，射速240发／分钟。