御就是驾车的技术，车在古代社会中，对交通、军事、运输都着着重要的作用。御术是古代学校教育的主要课程之一。
西周至春秋战国时期，战车的数量往往是衡量一个诸侯国军事实力的重要标志。因此驾车也是一项十分重要的战术，在奴隶制社会中，射和御是联系在一起的，因为那时的打仗是用战车，在四马拉的战车上有三个甲士，中间的是驭手，左面的是弓箭手，右面的是戈矛手。甲士多是由奴隶主担任，所以在奴隶主的教育中礼、乐、射、御、书、数六艺都是必学的课程。御和射都是奴隶主必修的教育课程。
学校中所教的御，当时称五御，也就是五种基本技术：鸣和鸾、逐水曲、过君表、舞交衢、逐禽左。驭车是一项很复杂的技术，既要灵敏和机智，又要有相当大的臂腕力量，才能使六辔在手，指挥如意。
西周时驭车技术最高的人是造父，他是周穆王的车夫。周穆王是一个喜欢游历的君王，他坐着一辆八匹骏马拉的车子，由造父驾驭，周游了天下的名山大川。造父能成为一个有名的驭手，是经过名师泰豆氏的指点，并经过勤学苦练得来的，《列子》说，泰豆氏是一位有名的驾驭教师，造父不远千里来投泰豆氏门下学御，但泰豆氏并未教他如何驯马，如何赶车，却教他在梅花桩之间穿来穿去：梅花桩之间仅可容身，稍一不慎就碰得皮破脸肿。造父坚持按照师父的指点去做，经过勤学苦练，可以在木桩之间自由来往了。泰豆氏看了造父的进步，很为他高兴，他告诉造父说，赶车子就是要心手合一，眼睛不看马却能知道马奔驰的情形；手里握着六根辔头，心里想到那里，手中的辔头就按心里想的指挥，这叫得心应手，只有这样，才能成为一个好驭手。
《韩非子》一书中，记载了赵襄王跟王子期学驾车的故事，告诉人们如何处理好车与马以及马与人之间的关系，尤其是驾车人心理的变化会影响技术的发挥。故事说，当赵襄王跟王子期学会驾车的技术之后，就要与王子期比赛。在比赛中，他换了三次马，最后还输了。他认为是王子期没有好好教他。王子期告诉他：你和我比赛，并不是车不好，或是马不好，而是你的心理活动造成的。当你跑在我前面时，本来可以直接向前跑，可是你害怕我超过你，在你四处张望的时候，就没有心思管马，于是，你的车跑起了曲线和弯道；当我超过你时，你又怕赶不上我，还是无心管马，所以车子跑得也不是直线。车赛中最忌讳的就是这样，所以你才会输。
战国初年，车战战术废弃了，驭车便由战斗的技能演变为社会的娱乐活动。这种活动不仅在赵国贵族中极为盛行，在齐国也很盛行，而且还伴随着赌博，一次下千金的赌注很多。齐国的大将田忌经常输给齐王。后来他用了孙膑的计谋，即“以君之下驷与彼上驷，取君上驷与彼中驷，取君中驷与彼下驷”的优选法。结果以二比一赢了齐王千金。
随着战车的军事价值的降低和骑马的方便，驭车逐步在社会上消失了。但驭车术作为古代的文化却保留了下来。
延伸阅读
古代六艺
礼：礼节（即今德育）；五礼：吉礼、凶礼、军礼、宾礼、嘉礼；乐：音乐；六乐：云门、大咸、大韶、大夏、大、
大武等古乐；射：射箭技术；五射：白矢、参连、注、襄尺、井仪；御：驾驭马车的技术；五御：鸣和、逐水曲、过君表、舞交
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逐禽左；书：书法（书写，识字，文字）；六书：象形、指事、会意、形声、转注、假借；数：算法（计数）；九数即九九乘法表，古代学校的数学教材。