刀的最初形态与钺非常接近，到春秋战国时期，刀的形状发生了巨大变化。两汉时，刀逐渐发展为步兵的主战兵器之一，同时出现了许多不同形式的长柄刀。刀为单面长刃的短兵器，同时泛指可用于切、削、割、剁的工具，与匕合称亦为膳食器。刀的套路有单刀和双刀两种，均以劈砍为主。单刀要求勇猛迅疾，多有缠头撩花动作。双刀更富于观赏性，好手舞起，犹如团雪滚滚，不见人影。清乾隆初年，安徽宿州人张兴德以双刀著称，人称“双刀张”。当时山中多狼，为害行旅，张兴德携刀而往，三日之内连杀九狼，传为佳话。同治年间，捻军中有一少妇名刘三姑娘，也以双刀闻名，但后来率众将投降清军。最早的铜刀脱胎于石刀，形状很小。中国目前发现最早的青铜兵器便是铜刀。
