戚家军纪律严明，作战英勇，沉重地打击了气焰嚣张的倭寇，倭寇老实多了，但是他们不灭，总是个祸患。戚继光就一边练兵，一边留心倭寇的动静，决心除掉这个祸根。
倭寇每次上岸抢掠的时候，总是手里舞着倭刀，看起来比较凶猛。戚继光了解清楚之后，就叫士兵和百姓沿着江边挖了三道壕沟，又叫他们砍来好多又粗又长的竹竿，竿头削得又细又尖，个个拿着竹竿操练刺杀。
过了几天，东南风起来了，戚继光把士兵和百姓分成两队，他亲自带领一队伏在第一道壕沟里，叫他的副将带领一队伏在第二道壕沟里，个个手执竹竿，等候倭寇。
不一会儿，倭寇来了。船一靠岸，一群倭寇张牙舞爪，大吼大叫，舞着倭刀冲杀过来。等他们冲到壕沟跟前，戚继光把旗子一扬，士兵和百姓们就举着竹竿朝倭寇刺去。
竹竿碰到胸膛刺胸膛，碰到脸刺脸，碰到喉咙刺喉咙，把倭寇刺得哇哇乱叫，直拿倭刀招架。竹竿长，刺得到倭寇；倭刀短，只能砍到竹竿砍不到人。
刺呀，砍呀，打了一会儿，有的倭寇被刺死了，有的倭刀卷了口，竹竿也越来越短了。这时，戚继光把旗子一摆，壕沟里的人跳出来，直往后跑。倭寇当是他们打败了，盯在后面追，追到第二道壕沟跟前，沟里又伸出一排竹竿照着倭寇就刺。
又刺呀，砍呀，打了一会儿，又刺死了一批倭寇。二道沟里人又往后跑，倭寇还是跟着追。倭寇追到第三道壕沟，这时戚继光领的一队人，老早换上新竹竿等着了。
在第三道壕沟旁边打了一会儿，倭寇越来越不行了，想回头逃跑，戚继光把旗子一挥，两队人一齐上，把倭寇围在当中，转着圈儿往里刺，最后把倭寇都刺倒了。
倭寇尸横遍野，戚继光叫人就地埋了，堆起了一个坟，叫“倭子坟”。这个消息传到小岛上，岛上的倭寇吓得连夜逃走，再也不敢来行凶作恶了。
我国沿海一带的老百姓，为了纪念这次战争的胜利，每逢重大节日，就聚在一起，手举挂满彩带的竹竿，载歌载舞。