公元前521年春，孔子得知他的学生宫敬叔奉鲁国国君之命，要前往周朝京都洛阳去朝拜天子，觉得这是个向当时任周朝守藏史的老子请教“礼制”的好机会，于是征得鲁昭公的同意后，与宫敬叔同行。
到达京都的第二天，孔子便徒步去拜望老子。正在撰写《道德经》的老子听说誉满天下的孔丘前来求教，赶忙放下手中刀笔，整理衣冠出迎。孔子见大门里出来一位年逾古稀、精神矍铄的老人，料想便是老子，急趋向前，恭恭敬敬地向老子行了弟子礼。进入大厅后，孔子再拜后才坐下来。老子问孔子为何事而来，孔子离座回答：“我学识浅薄，对古代的礼制一无所知，特地向老师请教。”老子见孔子这样诚恳，便详细地抒发了自己的见解。
回到鲁国后，孔子的学生们请他讲解老子的学识。孔子说：“老子博古通今，通礼乐之源，明道德之归，确实是我的好老师。”他还打比方赞扬老子说：“鸟儿，我知道它能飞；鱼儿，我知道它能游；野兽，我知道它能跑。善跑的野兽我可以结网来逮住它，会游的鱼儿我可以用丝条缚成鱼钩来钓到它，高飞的鸟儿我可以用良弓把它射下来。至于龙，我却不能够知道它是如何乘风云而上天的。老子，他就像一条龙啊！”
心得·启迪
孔子自己是一个大师，但他为了学习不懂的东西，依然能够谦恭地拜别人为师。这种美好的道德修养使孔子成为一个人人景仰的道德圣人。