“原文”
孙子曰：凡先处战地而待敌者佚①，后处战地而趋战者劳②。故善战者，致人而不致于人③。
“注释”
①凡先处战地而待敌者佚：处，占据。佚，即“逸”，指安逸、从容。此句意谓在作战中，若能率先占据战地，就能使自己处于以逸待劳的主动地位。
②后处战地而趋战者劳：趋，奔赶，此处为仓促之意，趋战，仓促应战。此句意谓后处战地，仓促应战则疲劳被动。
③致人而不致于人：致，招致、引来。致人，牵制敌人。致于人，为敌人所牵制。
“译文”
孙子说：凡是占据战场，等待敌人的就主动安逸，而后到达战场仓促应战的就疲惫被动。所以善于指挥作战的人，总是能够调动敌人而不被敌人所牵制。
“释译”
孙子在这里提出争取战争主动权的思想。所谓“致人”，即调动敌人，让敌人按照我的意图行事；而“致于人”则是指被敌人牵制行动。孙子指出，在战争中，最重要的一点便是要掌握战斗的主动权，没有主动权，便会陷入被动、消极防御甚至处处挨打的境地。克敌制胜的关键是主动，它贯穿了整个战争的全部过程。
明永乐八年（公元140年）2月，成祖朱棣率50万大军亲征鞑靼，至兴和（今河北张北县）。鞑靼诱明军深入，朱棣不为所动，下令休整，5月进至胪朐河（今蒙古克鲁伦河）中游南岸，鞑靼分为两支，本雅失里率一支西逃，知院阿鲁台率一支东遁，诱明军分兵。朱棣更不上当，置东路不顾，集中兵力向西追歼本雅失里，追至兀儿扎河（今蒙古勒吉河），不见踪影，乃留下辎重，亲率2万轻骑，携20日干粮急追，终于在斡难河（今鄂嫩河）南岸追上本雅失里，立即挥师出击，鞑靼军大败，仅本雅失里率数骑逃脱。朱棣复率军返回胪朐河，乘胜东击阿鲁台。最后，阿鲁台不得不率家眷仓皇北逃。