混凝土搅拌机按其工作原理，可分为自落式和强制式两大类。选用时，取决于混凝土的特性。
对于重骨料塑性混凝土常选用自落式搅拌机。自落式搅拌机结构如图3所示。其搅拌原理是：在搅拌筒（鼓筒）内壁焊有弧形拌叶，当鼓筒绕水平轴旋转时，叶片不断将混合材料提高，然后靠其自重落下，利用拌合物的重量自由降落，达到均匀拌合的目的。鼓筒内墙还焊有另一组斜向叶片，可以使物料斜移至出料口，从而倒出混凝土。
强制式搅拌机的结构如图4所示。其工作原理是：将由内、外壳组成的鼓筒水平放置，鼓筒固定不转，依靠其在筒内的转轴上的叶片转动强制搅拌混合物，达到均匀拌合的目的。强制式搅拌机比自落式搅拌机的搅拌力度大，宜于搅拌干硬性混凝土和轻骨料混凝土。其出料方式是通过底盘底部的卸料口，卸料迅速，但如卸料口密封不好，水泥浆易漏掉，所以强制式搅拌机不易搅拌流动性大的混凝土。