混凝土内部振捣，常用的振捣器为插入式振捣器。
插入式振捣器是由电动机、传动轴和振捣棒三部分组成，传动轴视振捣棒大小而定。小型振捣器多采用软轴，软轴长4米，振捣棒外径32～75毫米，多用于建筑施工；大型振捣器多采用直联式、硬轴传动，直联式振捣棒总长约1～1．3米，振捣棒外径80～133毫米，适用于大体积混凝土施工。
插入式振捣器的优点是轻便、适应性强，可振捣塑性和干硬性混凝土。
振捣棒的直径、频率、振幅能直接影响生产效率。对钢筋不太密的混凝土构件应尽量用较大直径的振捣棒；对坍落度小或干硬性混凝土可选用频率较高和振幅较大的振捣器。
软轴插入式振捣器适用于振捣基础、柱、梁以及预制构件等，不适用于断面薄的肋形楼板、屋面板、薄腹梁等构件。在振捣干硬性混凝土时，软轴插入式振捣器振捣的骨料的最大粒径不宜超过4厘米。