泵送混凝土的设备由三部分组成：一为混凝土泵，二为输送管和配件，三为布料装置。
（1）混凝土泵。
第一，柱塞式混凝土泵。目前多采用液压驱动柱塞泵。它主要由料斗、液压缸、柱塞、混凝土缸、分配阀、Y型输送管、冲洗设备、液压系统和动力系统等组成。柱塞泵工作时，搅拌机卸出的或由混凝土搅拌运输车卸出的混凝土倒入料斗，水平分配阀开启后，竖向分配阀关闭，液压柱塞在液压作用下通过柱塞杆带动柱塞后移，料斗内的混凝土在重力和吸力作用下进入混凝土缸；然后，液压系统中压力油的进出反向，柱塞向前推压，同时水平分配阀关闭，而竖向分配阀开启，混凝土缸中的混凝土拌合物就通过Y形输送管压入输送管送至浇筑地点。由于有两个缸体交替进料和出料，因而能连续稳定的排料。不同型号的混凝土泵，其排量不同，水平运距和垂直运距亦不同。常用者，混凝土排量30～90立方米／小时，水平运距200～500米，垂直运距50～100米。
第二，挤压式混凝土泵。挤压式混凝土泵的工作原理和挤牙膏的道理一样，它是在泵体内壁粘贴一层橡胶衬垫，借助两个进行行星运动的滚轮，挤压紧靠在橡胶衬垫上的混凝土压送软管，即将压送软管中的混凝土挤入输送管道中。由于泵体内是密封的，内部保持真空状态，使滚轮挤压后的压送软管能恢复原状，随即又将混凝土从料斗中吸入压送软管。如此反复进行，便可连续压送混凝土。挤压泵构造简单，使用寿命长，能逆运转，易于排除故障，但管道内混凝土压力较小，其输送距离较柱塞泵小。
（2）输送管和配件。常用的管道有硬管和软管两种。硬管由钢、铝或硬塑料制成；而软管是由金属丝绕制的橡胶软管。固定管路中一般采用硬管；在移动或弯曲较多的路段，一般采用软管。
（3）布料装置。由于泵送混凝土输送量大而且连续，为便于拌合物灌入浇筑点，应在端部设有布料装置。
第一，将布料杆布置在塔式起重机上，如图5所示，主要在多层和高层建筑施工时使用。
第二，固定式布料装置，即将布料杆布置在井架起重机的井架上。
第三，泵车布料杆，主要在地面工程或高度小于20米工程的施工时使用。这种泵车布料杆，不受外界条件限制，使用方便。