“梁”是汉初同姓诸侯王的封国。梁孝王刘武，是汉景帝刘启的弟弟，窦太后的爱子。他仗着母兄的宠爱，权倾朝廷，出入仪式都与皇帝一样。
梁国传至第八代，由刘立继位。他比梁国历代祖先更为荒淫暴虐，独霸一方，鱼肉百姓，甚至地方官吏也经常无故遭他毒打。
梁国大臣愁苦万分，纷纷上本申诉，请求朝廷约束梁王刘立，不得无故出宫惹事生非，并收查兵器入库，不准滥施淫威。汉成帝准奏。
刘立对朝廷的处置根本不放在心上，照常夜间私出宫门，对上本的大臣进行报复殴辱。他认为即使闹出事来，也不过削除少量封地，并不能拿他怎么样。
这样又过了几年，梁国大臣上本参奏刘立“诽谤朝政，心怀怨恨”。成帝大惊，连忙下令审查，却由此发现了梁王宫中的生活丑事。
审事机构请诛刘立。太中大夫谷永上本反对，他写道：“我听说‘礼’的作用是护卫天子，它可挡住有污圣目的东西；圣上不应窥看臣下的闺门私事，既然追查梁王诽谤朝政并无事实，就不该以宫闱私事论罪。”
接着谷永又引经据典，说什么只有加恩于刘立，使众皇亲感到皇上对亲族不分远近，一视同仁，因而感恩戴德，这才是皇上治亲的道理；如果让宫廷丑闻传扬出去，使天下人笑话，势必有损圣德风化。
最后，他得出结论，还是以加恩不问为上策。成帝觉得有理，就不再过问此事。
由于朝廷一再庇护，更使刘立专横跋扈，肆无忌惮。他指使奴仆杀死秉公办事的丞吏，然后又杀奴仆灭口，先后犯下三条人命。朝廷也只是轻描淡写地削去他五个县的封地，作为惩罚。
到了哀帝建平年间，刘立更是嗜杀成性，连续杀害了属下中郎曹将等人。朝廷不得不派遣廷尉(负责刑狱)、大鸿胪等官员去梁国查问。他们传讯梁国大臣，谴责刘立违背朝廷教诲，凶暴专横，不思悔改。
他们还透露皇上即将下令收回梁王印玺，将他送陈留狱法办的消息，指出梁王如果不听教诲，一犯再犯，就要严加惩处。
色厉内荏的刘立这才惊惶起来，脱去王冠，伏地请罪。他狡辩说：“我幼年丧失双亲，在深宫中常与宦官、宫女相处，渐渐染上了不良习气。”
刘立还把罪责推卸给左右大臣，说：“梁国权奸当道，左右大臣搬弄口舌，以致上下不和。他们冷眼旁观，宫廷里稍有细小过错，无不传到朝中。”
接着刘立装出一副可怜相苦苦哀求说：“这次我杀死中郎曹将，罪孽重大。现在腊冬将尽，新春大赦就在眼前，由于我贪生怕死，所以借故装病，并非有意对抗朝廷。希望能侥幸拖到明春，再行定罪。”
果然，到了明年春天，哀帝大赦天下，刘立又逍遥法外了。
直到最后新都侯王莽篡权，刘立在统治阶级内部的倾轧中被废为平民，不久他就自杀了。