解释：指拟定作战策略。引申为筹划、指挥。
典故：《史记·高祖本纪》：“夫运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房。”
秦朝末年，由于统治阶级的暴政，搞得民不聊生，人们纷纷起义，天下大乱。
刘邦当时在家乡做亭长，是个最基层的小官吏。他看到了秦王朝必将覆灭的大趋势，就拉起了一支小队伍，加入了起义大军。开始时，刘邦的势力非常弱小，但是随着战争形势的发展，他们逐渐壮大起来。
秦朝灭亡之后，势力最大的起义军首领项羽自封为西楚霸王，定都彭城（现为徐州），掌握了实权。他把刘邦封为汉王，封地在当时偏僻边远、交通不便的汉中一带。在汉中的周围项羽又封了几个秦朝的旧将为王，目的是把刘邦困在那里，不至于对自己构成威胁。
但是，刘邦志向远大，不甘心在偏安一隅做个诸侯王。经过几年的精心准备，开始了与项羽争夺天下的战争，这场战争史称“楚汉之争”。开始时，面对项羽统率的强大的楚军，刘邦的汉军屡战屡败。他的父亲和妻子都被项羽抓去了，自己也差点成为项羽的俘虏。但是后来，力量的对比发生了变化，汉军逐渐占了优势，最后在垓下设下了十面埋伏，包围并消灭了楚军的主力。项羽见大势已去，在乌江边自刎身亡。
汉高祖刘邦做了皇帝以后，有一次设宴款待群臣，席间他问：“各位请说实话，当初项羽那么强大，而我那么弱小，为什么他被我打败而失去了天下呢？”
有个将军抢先回答：“项羽为人严苛，不知道体恤部下，并且性格粗暴，经常侮辱人；而陛下为人宽厚，知道爱护和尊重人才。项羽赏罚不明，将领打了胜仗，夺得了土地，也得不到封赏；而陛下却分封诸侯，与追随您的有功之臣共享天下。所以得人心者得天下，这就是项羽失败而陛下胜利的原因吧。”大家认为他言之有理，都随声附和。
刘邦听后说道：“你们说得有些道理，但都没有说到根本上。运筹帷幄，决胜千里之外，我不如张良；安抚百姓，巩固根据地，筹集粮饷，供应前方，我不如萧何；统率百万大军，战无不胜，攻无不克，我不如韩信。但是我能够使用这样了不起的人才，是我得天下的主要原因。而项羽手下也曾经有过很多人才，但是大多数都离他而去。最后他连一个忠心耿耿的谋士范增都容不下，这才是他失败的原因。