《霓裳羽衣曲》简称《霓裳》，是唐代宫廷乐舞，属商调曲。全曲分散序、中序、曲破三部分。散序为器乐演奏，不舞不歌；中序开始有节拍，且歌且舞；曲破为全曲高潮，繁音急节，声调铿铮，结束时转慢，舞而不歌。与之相配的《霓裳羽衣舞》，舞者上身饰有多彩的羽毛，下身拖着有闪光花纹的白裙，舞姿轻盈优雅，宛若云中仙子。总之，其乐、舞和服饰都着力描绘虚无缥缈的仙境和仙女形象。
关于这首舞曲的创作过程，有一个美妙的神话传说：唐玄宗李隆基曾随一个叫罗公远的道士游月宫。在月宫中，玄宗见到数百个素练霓衣的仙女伴着仙乐舞于广庭。通晓音律的唐玄宗回到人间后，凭着记忆写出了《霓裳》的前半部，后半则记不起来了。正在一筹莫展的唐玄宗，忽闻西凉节度使杨敬述来朝，并献《婆罗门曲》一首，其曲调与月宫所闻十分相符，玄宗大喜，遂以自己记写的仙乐为散序，以《婆罗门曲》为散序之后的乐章，并起名为《霓裳羽衣曲》。
这显然是小说家的杜撰。
乐府诗《婆罗门》诗序说：“商调曲，开元中，西凉节度使杨敬述进，天宝十三年改为《霓裳羽衣》。”“商调曲”即指《霓裳曲》。“开元中”即开元年间，“开元”是唐玄宗的年号，即公元713～741年。“天宝”亦为唐玄宗年号，即公元742～756年。
《杨太真外传》中说：“霓裳羽衣曲》者，是玄宗登三乡驿，望女儿山所依也。”
还有人认为，玄宗登三乡驿，望女儿山回宫后，只作了《霓裳》的前半部及至后来吸收了杨敬述所献的《婆罗门曲》后，才得以续成全曲。
《霓裳羽衣曲》本身即是描写仙境的，它的创作过程又是扑朔迷离，使作品更增添了一层神秘色彩。