此诗为德祐二年作者被元军拘留时作。《资治通鉴·唐昭宣帝天祐三年》：“罗绍威虽去其逼，而魏兵自是衰弱。绍威悔之，谓人曰：合六州四十三县铁，不能为此错也。”意思是悔恨铸成大错。作者在这里引用这个典故，痛恨自己赴元营的失策，使得自己率领的勤王将士群龙无首，失去扭转败局的机会。
貔貅十万众，日夜望南辕。老马翻迷路，羝羊竟触藩。
武夫伤铁错，达士笑金昏。单骑见回纥，汾阳岂易言。
貔貅十万众，日夜望南辕——貔貅（pixiū）：古代传说中的猛兽名，这里比喻自己所率领的勇猛的军队。南辕：回到南方。这两句是说：我以前所率领的十万雄师，正在日夜盼望我回到南方。
老马翻迷路，羝羊竟触藩——老马：春秋时，齐国管仲从齐桓公伐孤竹国，春往冬还，在归途中迷了路。管仲说：“老马之智可用也。”乃放老马让它先走，军士跟在后头，就找到了原路。翻：同“反”，反而。这里是说老马反而有迷途的时候。以比喻自己此次失策是出于意外。羝（dī）羊：公羊。藩：篱笆。《易·大壮》：“羝羊触藩，不能退不能遂。”是说羊角触在篱笆上，被挂住了，进退不得。作者自喻被扣留，不能自由。这两句是说：老马能识途，却迷了路；公羊竟然把角挂在篱笆上，不得脱去。
武夫伤铁错，达士笑金昏——武夫：作者自比。达士：通达之人。金昏：《庄子·达生》：“以瓦注者巧，以钩注者惮，以金注者昏。”意思是：以瓦器作赌注的人，以其物贱，无所矜惜，常能巧中；以带钩作赌注的人，以其物稍贵，心里害怕；而以黄金作赌注的人，则心中慌乱。比喻在紧要关头反而昏聩。这两句是说：如今我对失策痛心不已，通达之人一定笑我在国家存亡之际却昏盲了。
单骑见回纥，汾阳岂易言——单骑：单身匹马。唐代宗永泰元年（765），回纥起兵三十万入侵，唐郭子仪的兵只有万人。回纥酋长要见郭子仪，郭只带一些随从，单骑前往，结果联合了回纥军队打败了吐蕃军。郭子仪后被封为汾阳王。作者感叹自己不如郭子仪。这两句是说：郭子仪单身匹马入敌营而取得成功，并不是人人都能做得到的。
这是一首五言律诗，短短八句诗内，连用五个典故，工稳贴切，丝毫没有堆砌臃肿之嫌，可见作者深厚的功力与娴熟的诗歌技巧。
作者以“铁错”为题，“铁错”的内容以及对铁错的悔恨是在反复对比述说中表达出来的。首先是作者自己与“十万众”对比，自己身陷囹圄，“十万众”则翘首以待；其次是该做的与不该做的对比，老马不该失途而失途，公羊不该触篱笆而触篱笆；再次是“武夫”与“达士”对比，一者伤心一者嘲笑；再次是作者自己与郭子仪对比，一成功一失败。这诸多对比述说使得“铁错”的内容沉重，作者的悔恨之情自然不言而喻。