毛泽东思想在这一时期达到成熟，是与当时的历史条件分不开的。遵义会议确立了毛泽东在全党的领导地位，使他能够总揽中国革命的全局，系统地进行中国革命理论的研究，并向全党提出了“使马克思主义中国化”的伟大任务和率领全党创造性地运用马列主义解决中国革命的实际问题，党在政治上从幼年走向成熟。
红军长征到达陕北后有了较安定的环境，马列主义着作在延安大量出版，全党响应毛泽东号召，掀起了学习马列主义理论和研究民族历史的热潮。特别是延安整风运动，全党清算了王明教条主义错误，端正了思想路线，提高了马列主义理论水平，进一步掌握了马列主义和中国革命实际相结合的基本原则。毛泽东在全党领导地位的确立和党在政治上的成熟，党的理论素养的加强和思想路线的端正，为毛泽东思想的成熟奠定了必要的政治、思想和理论基础。在这个时期，毛泽东撰写了枟中国革命和中国共产党枠、枟栀共产党人枛发刊词枠、枟新民主主义论枠、枟实践论枠、枟矛盾论枠等大批着作，进一步揭示了中国革命的特殊规律，形成了新民主主义革命的完整理论；总结了党领导新民主主义革命的基本经验；从理论和政策上完善了统一战线思想；从中国革命战争的特点出发，论述了武装斗争的重要性及规律以及人民战争的战略战术原则；进一步完善了党的建设的理论；实事求是的思想路线和群众路线形成了毛泽东哲学思想体系；中共“七大”把毛泽东思想确立为党的指导思想。
这一切说明毛泽东思想已经得到系统总结和多方面展开，具有丰富、完善、严密的科学体系，标志着毛泽东思想达到成熟。
４．毛泽东思想的继续发展阶段（从１９４５年的解放战争到１９５６年社会主义制度的建立及社会主义建设的开展）
解放战争是中国两种前途两种命运的决战，是夺取新民主主义革命在全国胜利的时期。在这一时期，毛泽东思想继续发展表现在：总结人民军队作战经验，提出了十大军事原则，创立了战略进攻学说，指导战略决战的胜利；提出了政策和策略是党的生命等一整套战略策略思想；提出了把党的工作重心由乡村转入城市，由新民主主义向社会主义转变的总任务和各项基本政策；创造了人民民主专政的国家政权理论，进一步丰富和完善了新民主主义理论。新中国建立后，迅速恢复了国民经济，党提出了过渡时期总路线，并依据新民主主义革命所创造的向社会主义过渡的政治经济条件，采取社会主义工业化和社会主义改造同时并举的方针，仅用７年的时间就基本完成了对农业、手工业和资本主义工商业的社会主义改造，成功地实现了由新民主主义到社会主义的伟大改变，建立起社会主义制度，开始进入全面建设社会主义时期。毛泽东在这一时期提出了关于由新民主主义向社会主义转变的理论和政策；关于社会主义改造的理论原则和经验总结以及中国特色的社会主义改造道路；关于调动一切积极因素，建设社会主义国家的思想；关于探索中国自己的社会主义建设道路和工业化道路的思想；创立了社会主义社会的基本矛盾、两类矛盾和正确处理人民内部矛盾的理论；提出了关于社会主义民主政治建设、文化建设、法制建设和执政党建设等思想。这些表明了中国共产党已经从理论上和实践上成功地解决了在中国这样一个经济文化落后的大国中建立社会主义制度和发展社会主义的问题，标志着毛泽东思想发展到了一个新的高峰。
１９５７年以后，毛泽东思想在曲折中发展。中共十一届三中全会后，毛泽东思想得到恢复和发展，以邓小平为代表的共产党人纠正了毛泽东晚年的错误，在新的历史条件下继承和发展了毛泽东思想，创立了中国特色社会主义理论，即邓小平理论。继承和发展毛泽东思想的邓小平理论，是当代中国的马克思主义，它把马列主义在中国的发展推向新阶段。
三、毛泽东思想的科学体系
毛泽东思想的科学体系，在党的不同历史时期有不同的分类，在学术界，从不同的角度，有不同的分法。邓小平同志１９７７年指出，要完整地、准确地理解毛泽东思想。所谓完整就是要掌握毛泽东思想的科学体系。因为毛泽东讲的许多话都是根据不同情况说的，不能只从个别词句来理解，必须从毛泽东思想的整个体系去获得正确的理解。毛泽东思想的科学体系主要包含以下内容：
１．新民主主义理论
毛泽东继承了马克思和列宁关于新民主主义理论的思想，并作出了创造性的丰富和发展。其主要表现是：
（１）提出中国革命既不是一般的旧式的资产阶级民主革命，也不是无产阶级领导的社会主义革命，而是新式的特殊的资产阶级民主革命，这个理论在马克思、列宁那里是没有的。
（２）创造性地提出了农村包围城市、武装夺取政权的理论，开辟出了一条有中国特色的革命道路，并解决了与之相关的根据地建设、土地革命等一系列重大问题，解决了革命过程至关重要的道路问题。
（３）丰富和发展了马克思列宁主义关于无产阶级在民主革命中的领导权的思想，提出了无产阶级领导的，人民大众的，反对帝国主义、封建主义、官僚资本主义的新民主主义革命总路线，并提出了实现无产阶级领导权的两个条件，为无产阶级领导权的实现指明了途径和方法。
（４）特别强调农民问题的重要性。制定了一系列发动、组织农民的方针政策，同时将中国的资产阶级分为两部分，并且指出民族资产阶级的两面性，制定对待资产阶级的一系列正确的政策和策略，解决了有关革命动力的两大问题，丰富和发展了马克思列宁主义的统一战线理论。其中关于统一战线的政策和策略是非常精辟的。
（５）提出了新民主主义社会的政治、经济、文化纲领以及人民民主专政的理论和基本制度，解决了中国革命胜利之后建立一个什么样的社会的问题以及经济文化落后的国家在民主革命胜利以后如何向社会主义转变的道路的问题，丰富和发展了马克思列宁主义的社会学说、国家学说和革命转变的理论。
新民主主义理论不仅明确了中国革命是一场什么性质的革命，解决了在中国这样一个半殖民地半封建的国家中如何进行革命，而且明确了革命胜利之后建立一个什么样社会等一系列重大问题。
２.社会主义革命和社会主义建设理论
关于社会主义革命的理论，马克思认为从资本主义社会向社会主义社会转变，中间必须经历一个过渡时期，并提出对资产阶级进行和平赎买的思想；列宁继承和发展了这一思想，提出过渡时期是一个多级发展过程，以国家资本主义为中间环节，充分利用国家资本主义，以及通过合作社向社会主义过渡的设想。毛泽东思想丰富和发展了马克思列宁主义，一是采取了社会主义工业化和社会主义改造同时并举的方针；二是提出了一系列从低级到高级的过渡形式和方针政策，以及在对农业的社会主义改造中坚持自愿互利、典型示范和国家帮助的原则，从而开辟了一条适合中国情况的社会主义改造的道路，从理论和实践上解决了在中国这样一个占世界人口近四分之一的、经济文化落后的大国中建立社会主义制度的艰难问题。
关于社会主义建设理论，马克思提出社会主义制度建立以后要实行广泛的民主，把农业和工业结合起来，尽可能快地发展生产力，实行按劳分配，缩小三大差别等思想；列宁继承和发展了上述思想，提出了加强国家政权建设和政党建设的理论，开展文化建设和文化革命的理论，并根据苏联的实际提出了新经济政策，其中包括允许多种经济成分存在，大力发展商品经济，建立严格的经济责任制，加强同资本主义国家的经济交往与合作，利用资本主义为社会主义服务，尽快地实现工业化，等等。毛泽东思想在社会主义建设方面虽然没有形成系统的理论，但提出了很多有价值的思想，丰富和发展了马克思列宁主义关于社会主义的建设理论，其主要表现是：
（１）创造性地分析社会主义社会的矛盾，提出了两类不同性质的矛盾以及正确处理人民内部矛盾的学说，明确了社会主义社会的矛盾和政治生活的主题，并指出不同的矛盾要用不同的方法去解决，从而指明了处理和解决各种不同矛盾的正确途径。
（２）在政治建设方面，一是提出了一些加强民主政治建设的有价值的见解；二是提出了“长期共存，互相监督”的方针，继续坚持中国共产党领导的多党合作制度；三是在国家统一和民族团结方面提出了一些重要的主张，对于在中国这样一个经济文化落后的国家如何进行社会主义的民主政治建设做了有益的探索，丰富和发展了马克思主义关于无产阶级专政的学说。
（３）在经济工作中，一是提出了对全国城乡各阶层统筹安排和兼顾国家、集体、个人三者利益，正确处理中央与地方、沿海与内地等各种关系，调动一切积极因素，化消极因素为积极因素，团结全国各族人民建设社会主义强大国家的战略思想和方针；二是要走“中国工业化的道路”和“以农业为基础，工业为主导”的发展国民经济的总方针，即正确处理农、轻、重的关系，充分重视发展农业和轻工业；三是提出了“四个现代化”的目标和战略步骤，勾画出了中国经济的宏伟蓝图；四是提出要重视价值规律的作用，发展商品生产和商品交换；五是提出了改进经济体制的初步设想，如支持“两参一改三结合”的新的企业管理制度，试办“托拉斯”等，对在中国这样一个经济文化落后的国家如何建设社会主义问题做了许多有益探索。
（４）提出了“百花齐放，百家争鸣”、“古为今用，洋为中用”、建立宏大的工人阶级和知识分子队伍等发展社会主义科学文化教育的理论方针。
３.革命军队的建设和军事战略理论