1926年，邱少云出生于四川省铜梁县少云镇的一个贫苦家庭，童年时，父亲遭到雇佣船主的残忍迫害，不久母亲也病死床头。年幼的邱少云只得跟随兄弟生活，因为贫穷，他们靠帮助地主推磨勉强过活，有时甚至还要沿街乞讨度日，期间受尽了欺凌和白眼。少年时代的遭遇在年幼的邱少云心中埋下阴影。
然而更不幸的是，解放前夕，邱少云又被伪乡长抓去充当壮丁，卖到国民党军队，受尽打骂和肉体折磨。但是，这些灾难并没有削弱邱少云的斗志，凭借坚强的意志力，邱少云终于迎来了自由。1949年12月，成都战役结束，邱少云重新获得了自由，随后，他参加了中国人民解放军，被编在第十五军第二十九师第八十七团九连二排六班。1950年秋，邱少云随连队参加了四川内江地区剿匪，在高梁镇战斗中邱少云身体不适，但是他仍坚持带病参战，不惧危险，奋勇当先，深入匪巢，不仅击毙了匪徒十余人，同时协同战友活捉了匪徒头目，立下了不小的功劳。
20世纪50年代的世界局势纷繁复杂，各国利益冲突不断。中国刚刚结束解放战争，1950年6月25日朝鲜战争爆发，朝鲜民主主义人民共和国发动进攻，大韩民国节节败退，无奈向美国等盟国发出求救。美国是当时世界第一强国，为了维护其在亚洲的领导地位和利益，当日，杜鲁门总统授权驻韩美军向朝鲜发起进攻，7月7日，联合国通过84号决议，授权以美国为首的联合国武力干涉朝鲜战事，同日，中华人民共和国组建东北边防军（后更名为中国人民志愿军），一旦朝鲜人民军被打败，中国可以迅速派遣部队入朝帮助朝鲜，同以美国为首的联合国部队进行作战。同年9月15日，美军在仁川登陆，由于朝鲜对中国封锁了军事情报，导致中国对战争爆发之初并不知情，而朝鲜的战场形势逆转，朝鲜人民军溃败后退。虽然中国政府对此事颇有不满，然而在美国直接参与战争的现实形势下，中方依然表示支持朝鲜，并坚决抗议以美国为首的“十六国”联合军打击朝鲜人民军。然而，美国军队不仅对此不予理会，还把军队向中朝边境推进，美国飞机多次侵入中国领空，轰炸丹东地区，把战火烧到了鸭绿江边，严重地威胁了中国的安全。在这个关键的时刻，党中央决定派遣中国人民志愿军开赴朝鲜，同朝鲜人民军和朝鲜人民一起并肩作战，抗击不法侵略。
1951年3月，邱少云响应毛主席“抗美援朝保家卫国”的伟大号召，毅然参加了中国人民志愿军，赶赴朝鲜与敌军对抗。当他来到朝鲜，亲眼目睹美帝国主义对朝鲜人民进行大肆烧、杀、抢、掠等行径，甚至朝鲜儿童也遭受到自己童年时代受到的苦难时，更加激起了邱少云对帝国主义反动派的仇恨，并决心为打败美国侵略者，即便牺牲生命也在所不惜。
1952年10月，邱少云所在的连队接受了一项光荣而艰巨的任务：消灭盘踞在平康和金化之间的三九一高地的敌军，并把战线向南推进。然而，现实情况却给这个任务带来了极大困难，因为邱少云所在的阵地到三九一高地是距离三千米以上的宽阔地，是敌军的炮火封锁区，想要在这样长距离的炮火下进攻实属不易，唯一的方法就是要出奇制胜，打得敌军措手不及。就这样，邱少云所在连队在进攻的前一天夜里开始了进攻敌军的准备，把部队秘密潜伏在敌军阵地前沿。然而，想要把五十二个人潜伏在敌军的眼皮下隐蔽二十多个小时，而且不能让任何一个人暴露，这个任务本身存在的困难可想而知。但是战士们深刻认识到抗美援朝战争是正义的反侵略战争，代表着祖国人民和全世界爱好和平人民的意志和愿望，因此战士们各个斗志昂扬、精力旺盛，表现出革命英雄主义和自我牺牲精神。就在邱少云和战友们出发之前，部队首长再次嘱咐道：“提高纪律性，坚决执行命令是我军的光荣传统。这次任务十分重要，也非常艰巨，在任何情况下都不能暴露目标。”邱少云和战友们都坚定地回答：“坚决完成任务！”临行前，邱少云怀着对敌人刻骨的仇恨，向党支部交了一份入党申请书，其中义正词严地写道：为了战斗的胜利，甘愿献出自己的一切！
这天深夜，邱少云和战友们共五十二名全副武装的志愿军战士按照预定计划井井有条地迅速分散开来，成功潜入到三九一高地附近一片蒿草丛生的田地里。每个人的身上从上到下都插满了蒿草，每当风吹来，蒿草就随风晃动，丝毫看不出任何伪装的痕迹。对于志愿军战士来说，这个夜晚格外漫长。天刚蒙蒙亮，隐蔽在草丛中的战士们最先看见的是三九一高地上一层层铁丝网和一簇簇地堡群；一挺挺机枪从地堡的射口直对着山下，持枪的敌人在山脊上的交通壕里来回走动，不时用望远镜朝山下张望查看动静。邱少云和其他战士们一样，瞪大着眼睛，时刻保持高度警惕地监视着敌人，心中燃烧着满腔仇恨的怒火，恨不得现在就杀过去把敌军剿灭。
终于等到十点多，敌军阵地开始有了新的动静，其中一个班的敌人钻出了城堡，朝着邱少云和战友们潜伏的方向窜来。邱少云和战友们镇静地相互对视，示意千万不能冲动，潜伏好才能获得胜利。因此，他们镇定自若、坚定执着地潜伏在草地里……只见敌人越来越近了，不幸的是两名战士被敌人发现了，敌人刚开始被吓得后退了两步，接着慌乱地胡乱扫射了一通，然后扭头就朝着山顶逃跑。这个意外的情况是邱少云和战友们始料未及的，但是他们都知道如果要敌人活着回去，那么潜伏的机密就会暴露，那么接下来的情况就会更加严重。就在这千钧一发之际，指挥员立刻下达命令，用炮火消灭这些敌人！顿时，炮声隆隆，三九一高地山坡上筑起了一道火墙，截断了敌军逃跑路线，最后，一个班的敌人全部被歼灭。山上的敌人被山下这一阵炮火吓得胆战心惊，全都躲到碉堡里。半个钟头过后，从南方飞来几架敌机，在隐蔽在蒿草丛中的志愿军上空盘旋，突然，敌机上投下几颗燃烧弹，其中一颗落在离邱少云两米远的地方，飞迸的燃液溅到了邱少云的左腿上，眨眼的功夫就引燃了插在他脚上的蒿草，火苗在邱少云的腿部开始腾腾地冒起来，此时，只要邱少云翻动一下身子就可以把火苗扑灭，但是如果那么做就会暴露目标，任务就会失败。想到这，邱少云毅然选择一动不动地伏在草地上，心中不停地想着要打击敌人，即便是火苗烧着了衣服，甚至很快就蔓延到全身，邱少云依旧像一块千斤巨石丝毫不动。附近的战友们看见自己的战友被烈火吞噬，急得咬牙切齿，几次想要站起来帮助邱少云把身上的烈火扑灭，但是，大家都知道，这是最为关键的时刻，只要有人动一下，整个班，整个潜伏的志愿军部队，整个反击机会就完了，甚至取得的胜利也会丢失……在他们耳边，首长的嘱咐不断回响：“任何情况下都不能暴露目标。”战友们依旧坚定地伏在草地上，强压着满腔怒火，等待着战斗时刻的到来。
此时，受烈火侵蚀的邱少云依旧强忍着剧痛，纹丝不动地伏在原地，烈火燃烧肉体的剧烈疼痛使邱少云只能将手深深地插进泥土，为了革命，为了胜利，邱少云咬紧牙关，直到最后牺牲都没有发出一声呻吟。当日下午五点三十分，中国人民志愿军向三九一高地进攻的号角吹响了。战士们怀着满腔怒火，高声呐喊：“为邱少云同志报仇！”以排山倒海之势向敌人发起进攻。随着两颗红色信号弹腾空而起，敌军终于全部歼灭，三九一高地上飘扬着五星红旗。随着胜利的歌声，战士们久久地注视着邱少云同志牺牲的地方，以示对他英雄表现的最高敬意。
战争结束后，邱少云所在的党委根据他生前意愿，追认他为中国共产党员，并追授模范青年团员称号，一级英雄称号。1953年6月25日，朝鲜民主主义人民共和国最高人民议会常任委员会追授他“朝鲜民主主义人民共和国英雄称号和金星奖章、一级国旗勋章。邱少云高度的组织纪律性，坚韧顽强的革命意志以及高度的自我牺牲精神是我们学习的榜样。