王命岳字伯咨，一字耻古，晋江人。受易于漳浦黄道周，崇祯十二年举于乡。清顺治十二年第进士，选庶吉士。御试平定云南、贵州策，命岳对曰：『乃者，云、贵区区之地未入版图，伸臂而扰沙宝、荡足而荡苍梧，勤天子南顾之忧殊甚。方命辅臣经略五省渐届三期，荡平之勋垂手可待。臣不虞功之弗集，顾患急于收功而反以害成。今天下疮痍未起、哀鸿未集、物力未复、营建未备，此宜急为休养之时，而不可以数动。夫以湖南一方用兵，至竭天下之力以赴之。昔者，楚贡已足当天下三分之一。今楚赋留办楚事，而大江南北咸有协济；兹协闽又见告矣，东南之赋，何由供亿？急于饷楚，必缩于解京。根本之图，何由充裕？此臣之所大虑也。又发卒以赴湖南，历燕、齐、中州，下逮沿江一路，皆必经之地，且有践更、有瓜代，再岁之内送往迎来，郡邑疲敝，闾阎番索。边境未辟、小丑未灭，而腹心之区群情嗷嗷，已嚣然丧其乐生之心。此臣之所大忧也。古者，云、贵为不宾之国。至明洪武间，以云南文物富盛有类中原，乃因云而开疆于贵；然惟正之输不足以供县官，徒示王者大一统无外而已。今使蠢尔能退处云、贵，如宣抚、宣慰，鼠穴自活，虽置之可也。而上窃巴蜀以窥长江、下数扰两粤郡，不为扼塞，则必有燎原不可向迩之势。且今所谓孙可望者，志不在小，亦行煦煦小惠结纳民心。民固易愚，而我师患民之愚，数行戮杀，蚩蚩之众惶惑，彼此莫知适从。此宜行仁布惠，收拾人心以胜之，未可以兵力争也；所谓本谋者也。幸李定国贰于可望，可望欲东，则惧定国之议其后，徘徊顾瞻，进退维谷。二贼自相持，而我因得以用其扼塞，此宗社钟鼓之灵也。以臣之愚，宜勿急定国，以分可望之势。急定国则二贼之交合而三楚之形危，缓之则定国终为可望内患。非徒勿急之已也，又因而行吾间，使二贼自相疑忌，则吾事固已大济；所谓秘道者也。察可望所据之地岩险，彼既不出，我亦不宜轻入；轻入则舍平原而争能于九折峻坂之间，我丧其长技而彼得施其谲谋。以臣之愚，并宜勿趋可望，而以守为战、以屯为守，作内政以寄军令、固耰锄以藏钩戟。故荆、襄之屯举则巴蜀戒其东门，郴施之屯举则云、贵戒其北门。我本劳也，屯举则我逸而待彼之劳；我本匮也，屯举则我饱而待彼之匮。此谓反利害之形、易强弱之势，兵家之微机也。昔羊祜窥吴，亦屯荆、襄，王浚、王浑竟藉奏功。祜屯以收下游，今屯以平上游；道固不可一端尽也，大意得焉耳。兵屯而因有庐舍，有庐舍而因可以屯为家而不数动，践更、瓜代可稍省，而腹心之地无复骚扰。俟民食既足，国势益张，然后乘衅攻瑕以抵孙、李之隙，此可以振蒙发落，取之声色不动者也。何云、贵之难平哉』？上异之，擢工科给事中。
上经国远图疏曰：『今国家所最急者，财也。岁入千八百四十一万有奇，岁出二千二百六十一万有奇，出浮于入者四百四十七万有奇。此四百余万者，皇上即日令诸臣焦思持筹，竭盈朝之心计，以臣度之，不能措至数十万，而国体已伤、民心已愁，甚非长策也。臣因通计国用所以不足之故，皆由养兵耳。各省镇满汉官兵俸米草豆之费至千八百三十八万两零；大兵所遇，刍秣之费约算百四十万两。其在京王公及百官俸薪披甲月饷不过二百万有奇耳。则是岁费二千二百万余两者，凡十分在养兵、一分在杂用也。臣因思今日之事，不宜再议剥削以给兵饷，而当议就兵生饷之道。今河南、山东、湖广、陕西、江南北、浙东西、江西、闽广之地，或因兵火、或因水旱，荒田极多。宜令各省驻防官兵分地耕种，稍仿明洪武中屯田之法。初年犹烦有司给与牛种、耕具、饩粮，次年之后，各兵皆自食其力，便可不费朝廷金钱。此其为利甚溥而今日不行者，由于有兵册、无兵人也。古者，郡县兵丁皆有什伍相配、千百成旅，将帅因而辖之耳。今将帅所隶兵丁，多以仆从充数，下至厨役优伶皆应兵名；其实能操戈杀贼者，十不得二、三也。故食粮有兵，充伍无兵；官有升迁，兵随官去；既无定兵，难议屯粮。为今之计，当先核兵。每府各有定数之兵，官有升降、兵无去来，然后可给地课耕，渐收富强之利。如湖南、福建、广西与贼相持之处，数有震邻，宜勿遽责耕种。其余各省平定之地及去贼二三百里而遥者，皆可耕种以给兵食。因人之力与地之宜，一岁便可生财至千余万。缘事体重大，群情惮于举行，故********，不过议节省某项、清察某项以为生财之至计；譬如盘水，何益旱田？臣见今日因贼而设兵、因兵而措饷、因饷而病民，而民复为贼；展转相因，深为可忧。故为皇上筹经国之远图，而不为苟且目前之计。要在力破因循以实举行，断无不可核之兵、断无不可耕之田、断无不可生之财。论事甚艰，课功甚近者也』。
章皇帝恶天下贪官污吏，令犯赃十两以上籍没其家，然纠墨之章犹日闻。命岳上疏日：『今法愈严而贪不止者何也？臣愚，以为皆由举劾不当耳。所举未必皆贤，故举不足劝；所劾未必皆不肖，故劾不足惧。人人皆思图目前之利以为善事上官之资，则虽日悬惩贪之令而贪必不可止。当明季时，抚按启事不实，廉谨者苞苴不入门则目为罢软、贪饕者金帛相承奉则盛称干才。甚且纠为贪者皆真廉、奖为廉者乃大贪，黑白倒置，浊吏横行，民生日蹙，驯致乱亡。兴言前事，足为殷鉴。皇上干纲独揽，群吏承风，诸督、抚必不敢公然颠倒是非，以负朝廷。而臣因贪风未息，不能不请责成于督、抚、按也。臣于目不经睹之事不敢指陈，即如去岁陕川督臣金砺首荐左布政黄纪及兴屯道佥事白士麟，寻为巡按陕西御史王继文特参贪污，督臣奉旨罚俸；使非按臣白简执于后，则黄纪、白士麟方且以荐剡望内选矣。此一人之身而督荐之、按参之者也。又如金砺荐举分守关内道左参议何承都，寻为道臣纠参；金砺复疏称黄纪初揭何承都考语甚优，及纪被劾，仍复揭何承都贪婪事迹。此则一人之身而始荐之、继参之者也。即是而推，则向之官评不可问者，恐不止一二人、一二事已也。夫举劾关系劝惩，其事甚重；宜亲访审碓，然后可入告君父之前。其游移无定，倏贤条愚，非轻率失详，则线索由人。至于贿赂偏私，又臣所不忍逆亿于诸臣者也。前事业蒙处分，臣不必更赘。今复陈及之者，以见督、抚、按举劾未必事先审碓，所宜立法振作，慎重将来。自后凡遇督、抚、按举劾疏上，奉旨下部者，吏部当参酌公论，果有贤见毁、不肖蒙誉，部臣据实覆驳，毋得止凭原疏，覆与「纪录」、「革职」字样。如部臣耳目有限，科道臣皆得执奏驳参。庶贤否辨而吏治清，民生其有赖乎！又按臣原有都察院考核甄别，虽贤愚不齐，而黜陡亦随其后。至督、抚本系重臣，且多久任；铨臣、言官岁有外转，人怀瞻顾，恐一旦为外吏仰鼻息于属下，故言官参督、抚者绝少。伏望皇上特发玉音，责成诸督、抚更新洗涤，勿以喜怒为低昂、勿以厚薄为爱憎，务令简别精实，以称上旨。每岁终，仍命铨臣、宪臣同加考核某督某抚举劾当否，详具以闻，听皇上甄别而取舍之。庶几本源既清，末流自净。是亦激励大法以倡率小廉之一助也』。
转户科，再上疏极陈漕弊。时闽中亢旱，命岳以为海氛未息、疮痍未起，饥寒所迫，必为奸盗，疏请六事，曰缓征、买粜、劝赈、催协饷、严奸盗、安置投诚。十五年，调兵科。会楚中用兵，而江南、浙江等省协济军储，间出民间旧欠及官吏赃罚，悬逋数载不时应。命岳上疏言：『不如使江、浙各省新旧正杂钱粮尽解京师，而别拨淮、浙盐课及户、工二部关税额银如期解充楚饷，庶资腾饱。又见户部题称：十三年正月拨江南赃罚银十五万两解交闽饷，至今二载，所完尚不及三分之一。今海岛未靖，固山提兵驻扎，而海澄公黄梧增兵四千、总兵苏明亦增兵一千。臣愚，谓闽饷亦宜与楚饷一体更张，庶不至以尘饭土羹馁三军之锐气，贻国家之深忧也』。