兰虎：兽王拥有者，父母在瘟疫中丧生。
从小就和爷爷相依为命的兰虎，具有坚忍不拔的性格，善良的脾性使他能够和自己的两只宠兽交为好友。拥有一只当今最先进的超级智能机器人——小虎，同时也是地球上最小的智能机器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心没有战斗因素。
兰虎拥有一只出生时因为意外而瘸了腿的兽王——高傲的白色雪山犬狼。这只兽王使兰虎日后成为一位伟大的宠兽战士。他还同时拥有一只四级上品的猛禽隼宠兽，合体后可以使兰虎化为大鸟，极强地增加兰虎的战斗力。
罗兰：将兰虎从瘟疫中救出的人，早期暗能量动物学校的毕业生，现为联邦政府特种战士训练师。拥有一只五级的雌黑豹宠兽——盼斯。善良温柔，坚毅果敢，女中豪杰，是新人类与联邦政府的沟通桥梁，有“黑豹女王”之称。
古涂：将兰虎从瘟疫中救出的人，与罗兰是夫妻。参与联邦政府超级智能机械战士计划的顶尖科学家之一，负责智能系统开发。本身亦是超级智能机械战士，拥有强大的战斗力，品行善良，行事果断。
丽丽雅：罗兰和古涂的女儿，拥有暗能量的新人类，是兰虎最喜欢的妹妹。丽丽雅拥有原本属于柳远藤的准神器柳鞭，并得到了柳鞭中封印的灵兽叶尾蛇的认可。在丹婆婆的指点下，丽丽雅学会用柳鞭的冷气凝聚出如真似幻、翩翩起舞的蝴蝶。这些蝴蝶是寒气中的精华，冰彻骨髓，还会随柳鞭一起攻击敌人，防不胜防。
风柔：兰虎的好朋友，宠兽学校学生，心灵手巧，性格温柔，拥有一只四级下品的金丝猴宠兽丝丝。她给兰虎织了条雪狼丝带以帮助他掩盖兽王身份。宠兽学校停课之后，加入到军队受训。执行任务时不幸被陈舍仁抓住，后为兰虎所救，同兰虎一起来到迷晨森林中跟着丹婆婆学习炼丹术。
柳远藤：一个外表俊美的宠兽战士，古澳洲大陆新人类学校的学生，古澳洲大陆最具战斗天赋的宠兽战士。他的宠兽是一株罕见的植物系宠兽，和宠兽合体后拥有操控植物的能力。他崇尚力量，为求得到更高的力量而不择手段，一心想成为最强的宠兽战士，以打倒兰虎为目标。
柳远藤有很好的特殊的体质，充满生命力的植物系暗能量在最后一刻保护了他，使得他在独孤奇的致命一击下并没有马上死去，因此贪狼才有机会抽出了进入他体内破坏他生机的火焰，修补了他的生命，让他起死回生，但是火鸦的火焰已经令他的宠兽和暗能量化为灰烬。
柳远藤为了报答贪狼的救命之恩，答应为贪狼寻找散落在地球各地的十二生肖塔塔首。他从贪狼那里学会了丹心宗的修炼功法，又获得了宋天越无上剑诀的真传，在寻找塔首、守护公正的道路上，逐渐恢复强大。
独孤奇：新联盟大首领的儿子，自小就被派到宠兽学校卧底，化名凡奇。宠兽学校近十年中最有天赋的蝎战士。拥有一只四级下品的蝎宠兽。和宠兽合体后体表会生出一层暗能量光剑都很难攻破的金黄色铠甲作为保护。使用诡计参加桃花源祭祀大典，解除了太古凶兽火鸦的封印。为追求强大不择一切手段，致使火鸦的力量和思维进入独孤奇的体内，并逐渐占据独孤奇的身体。
杜木干：古北美洲大陆宠兽学校新生代第一高手，冷漠古怪，独来独往，桀骜不驯。实力强横，是兰虎强有力的劲敌。同兰虎一样拥有不止一只宠兽，成名绝技为“穿花蝴蝶手”。后和两个弟弟一起于浮龙岛创立医城掩人耳目，偷偷修炼毒功，趁着新联盟衰弱之际大肆发展自己的势力，成为一方之霸。
左望生：有“秃鹰”之称的赏金猎人，接受“医城任务”来到浮龙岛。秃顶老者，古人类武道宗师。枯枝般的指头有洞穿金石的力量，身法诡异，行动犹如一只恶鹰。
左平：左望生的孙子，同样是赏金猎人，却是火系亚超人，接受“医城任务”来到浮龙岛。壮硕青年，粗壮的胳臂上文着张牙舞爪的龙，外号“破龙爪”。武器为两支经过改装的古老的手枪，枪法出神入化，能将子弹的能量叠加。
闻氏兄弟：赏金猎人组织中的双胞胎高手，电系亚超人，接受“医城任务”来到浮龙岛。体态看似稍微有些臃肿，然而修为极高，兵器为暗能量电光枪。
蒙赤：兰虎去浮龙岛医城救风柔时遇到的壮硕大汉，赏金猎人。他也是古亚洲宠兽学校的学生，算是兰虎的师弟，得到校长亲传“兽王十式”。
丹婆婆：修为高深的老婆婆，原名高月如，赏金猎人组织的创始人之一，善恶赏罚榜副榜主。虽然善良慈祥，对待恶人却绝不手软。引导兰虎修炼炼丹术的师父，帮助兰虎充分了解到这个世界上最高级的修炼功法之一——丹心术，并让兰虎对能量有了进一步的认识，对兰虎的成长有不可估量的作用。
铁叔：赏金猎人组织中的猎人，不爱说话的硬汉。因为在一次行动中受伤，就退下来在赏金猎人组织总部所在地咖啡城做情报工作。
老爹：赏金猎人组织中的头号人物，不会一点功夫的古人类。有点发福，肚子微微向前凸起，身高中等，花白的头发只覆盖了一半的脑袋，鼻梁上架着一副老气的黑框眼镜，一副宽厚的长者模样。凭借聪明而善良的头脑及过人的魅力统领赏金猎人组织，并受到所有人的敬重。
颜烈：桃花源年轻一辈中的第一高手，曾是酒心宗宗主北千山的弟子，后为成为大祭司接班人改投丹心宗。作为大祭司大弟子的颜烈，因为武学天赋极高，在桃花源中有很高的人气，受到年轻一辈的崇拜。颜烈是个雄心勃勃的人，不甘心终老于桃花源，企图打破祖训，利用桃花源的强大实力争霸天下，因此在外界广泛交游，积极拉拢各路势力，也曾救过兰虎。因为一念之差引独弧奇进入桃花源，最终放出了神殿镇守的上古凶兽火鸦，铸成大错。拥有玄黄神鼎，可与神鼎中似龙似蟒的生物合体，使皮肤鳞化，极大增强战斗力，武器为长约两米的三尖两刃戟。
颜承禹：颜烈的表哥，负责桃花源在古人类中的生意。为了弥补颜烈的过失，他辞去了一切在古人类社会中的职务，专门负责在暗中配合兰虎追踪独孤奇的任务。
宋天越：桃花源的大祭司，并兼任丹心宗宗主，睿智的老者，唯一能与神秘的鼎神世界进行沟通的人。公认的桃花源第一高手，受鼎神之命收柳远藤为弟子。
北千山：桃花源酒心宗宗主，修炼酒心术，擅长酿酒。贪狼神殿的神殿守护者。与高月如曾经有过一段感情，算得上是兰虎的师伯。对兰虎关怀备至，将自身几十年的武学经验倾囊相授。为治疗小犬狼的腿疾，酿“五行毒酒”，摆北斗七星阵。
向黑手：云岩城向家堡第二高手，修为可以媲美向家堡堡主向天道。拥有准神剑“黑鸟剑”，他将几十年的所学融合成为三招，一招拔剑，一招出剑，一招收剑，其石破天惊的威力足以傲视群雄。
丽珠赤那：沙漠部落的圣女，父亲是族长。在兰虎的帮助下推翻了向家堡对沙漠几十年的统治，更极为幸运地封印了有“第五神兽”之称的强大的上古凶兽腾蛇，获得了强大无比的神剑“火之热情”。
库克：丽珠赤那的弟弟，从沙暴中领悟出独特的矛法，十分了得。
古斯都：西联邦政府超级智能机械战士，拥有一只超级智能机械兽——机械狼。年龄大概在五十岁左右，下巴和两鬓留着一层灰白的胡茬，面如刀削，双目极为锐利，眼波流转中透出军人所特有的钢铁般的气质，整个人威武不凡。终极必杀技为“电极风暴”，可以将所有陷入其中的物体振荡还原成基本能量粒子。
独孤霸：新联盟的盟主，独孤奇的父亲，实力高深莫测。
赢荔：海边渔村里一个淳朴的少女，性格极为善良。自从两年前父母相继去世后，就只有她和妹妹两人相依为命。她在海边养殖了一些珠母，姐妹俩就是以此为生。因为一心一意救治因宇宙飞船坠毁而身受重伤的独孤奇而和独孤奇出乎意料地发展出感情，是独孤奇唯一信任的人。因为她的存在，独孤奇才能在被火鸦占据身体的时候恢复神志。
秦长青：神鹰城铠甲店的老板，同时也是铸剑大师。为人性格耿直，由于辈分很高，连神鹰城的城主也不得不买他几分面子。家中祖传羊皮卷上记载有神剑的锻造方法，但此前从未有祖先成功炼成神剑。
李婆婆：慈祥的老人，与秦长青是夫妻。在神鹰城对兰虎、邱雷、风柔三人照顾颇多，帮助他们三人成立了宠兽食品商店，还与风柔合作开发了兽王牌丝带。
方冰：水系亚超人，拥有一只银虾宠。天生神力，武器为六十斤玄铁打造的三叉戟，灌注暗能量之后势大力沉，并不惧怕暗能量光剑。宠兽大赛八强，与兰虎等人是好友。
雷欧：古南美洲大陆新人类学校的学生，有天才宠兽战士之称，因为崇拜数十年前古南美洲大陆伟大的宠兽战士雷欧而改名，同样拥有一只罕见的血虎宠。兰虎在神鹰城宠兽电子大赛中结识的好友，有着很强的实力，擅长“霸王拳”，宠兽大赛八强。
雷克斯：雷欧的兄长，同为新人类，擅长骑士枪，被家族喻为武学天才，拥有一身雄浑的土系暗能量。在寻找大地之熊的时候被独孤玄色擒住，深感丢了面子，为了一雪前耻后来拜独孤奇为师。
独孤玄色：一位冷艳的女子，独孤奇的后代子孙，肤色如雪，乌发飘飘，眉目如画。来自未来，因为钻入星球核心捕捉岩浆翼火蛇而导致火山喷发，毁灭无数的生灵，遭到宇宙守护者联盟中的一位圣者追杀，幸运地避入时空乱流，逃过追杀，却被带到了兰虎的时代。火系暗能量宠兽战士，统治之殿最出色的新生代高手，修炼火鸦至圣大法，拥有一只四级上品金雕宠和三级天罡蝎斗体。性格果断狠辣，视苍生如羊群，信奉强者为尊、强者统治一切。
柳如是：相貌俊秀的羞涩少年，古澳洲大陆最具战斗天赋的宠兽战士柳远藤的弟弟。武器为一条银色的鞭子。拥有一只水母一般的水系宠兽，事实上却是生活在水中的植物，作战时通体银白色，平时则是半透明的。宠兽也可以单独作武器使用，一头握在手中，另一头分出十几条触手迎敌。拥有神剑“霜之哀伤”。
李秋雨：古非洲大陆新人类中最有潜力的学生，被誉为未来的第一高手，有“新一代的黑豹女王”之称，七洲八校宠兽大赛冠军。拥有一只灵猫宠兽，自创“灵猫三步”灵活身法。与兰虎在沙漠中相识，结为好友，对兰虎帮助多多。后进入军中历练，加入罗兰领导的特别行动部门。拥有神剑“风之无形”。
俞倾波：新联盟鱼力天王，据说是水神的后裔，他的祖先曾经拥有神秘莫测的强大力量，统治地球上的所有海洋。虽然面貌只是普普通通一副中年男性模样，却是强大的宠兽战士、野心家，一直想要恢复先祖水神的荣耀，君临天下。修炼的功法是祖上传下的不完全版的水神诀，拥有“水神之眼”和“水神之罚”两大绝技。“水神之眼”可在短时间内大幅度提升本身的力量，而且没有使用后虚弱的副作用。高阶“水神之眼”，就好像真的把波澜壮阔的大海都纳入双眼，拥有无尽的威能，只是看一眼，都能令敌人魂飞胆丧。“水神之罚”能以无穷水系能量凝结成神话传说中的水神武器——三叉戟，只要自身实力足够，就可以无限制地吸收空间空间中的水系能量增强三叉戟的力量，这样的攻击足以分山断海。拥有一只四级下品的旗箭鱼宠，和宠兽合体后会变成一个身高两米多、面貌狰狞的鱼人。
苏尔：曾经的兽王，有一个恐怖的外号叫“毁灭者”苏尔。后来在不断的杀戮和战斗中坠落，为了更加强大而委身于黑暗，他认为人类应该在毁灭中重生。他掌握了地球上最强的刺客组织，野心勃勃希望统一地球，成为最强者，超越人类，进化为星球守护者。他的宠兽是一只巨大的白象，七级下品。