兰虎：本书主人公，父母在瘟疫中丧生。
从小就和爷爷相依为命的兰虎，具有坚忍不拔的性格，善良的脾性使他能够和自己的两只宠兽交为好友。拥有一个当今最先进的超级智能机器人——小虎，同时也是地球上最小的智能机器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心中没有战斗基因。
兰虎拥有一只出生时因为意外而瘸了腿的兽王——高傲的白色雪山犬狼。这只兽王使兰虎日后成为一位伟大的宠兽战士。他还同时拥有一只四级中品的猛禽隼宠兽，合体后可以使兰虎化为大鸟，极大地增强兰虎的战斗力。
古涂：将兰虎从瘟疫中救出的人，参与联邦政府超级智能机械战士计划的顶尖科学家之一，负责智能系统开发。本身亦是超级智能机械战士，拥有强大的战斗力，品行善良，行事果断。
罗兰：将兰虎从瘟疫中救出的人，与古涂是夫妻。早期暗能量动物学校的毕业生，现为联邦政府特种战士训练师。拥有一只五级的雌黑豹宠兽——盼斯。善良温柔，坚毅果敢，女中豪杰，是新人类与联邦政府的沟通桥梁，有黑豹女王之称。
丽丽雅：罗兰和古涂的女儿，拥有暗能量的新人类，是兰虎最喜欢的妹妹。拥有小超级智能机器人——宝宝。
李查：新人类，黑暗势力头目，拥有一只四级上品的黑金蝎宠兽，具有强大的战斗力，野心勃勃地想利用新人类的力量控制地球。为了达到这个目的，李查处心积虑地破坏新人类与联邦政府之间的和平，不择手段在地球上四处散播瘟疫，还试图控制古亚洲大陆宠兽学校。
贝妮：新人类，黑暗势力的一分子，拥有一只四级下品的狼蛛宠兽。是个阴险厉害的角色，作为李查忠实的手下，贝妮积极地帮助他破坏新人类与古人类之间的团结，参与偷袭罗兰，却慑于罗兰的强大，最后无功而返。
校长：宠兽学校的校长，实力深不可测，智慧超绝，悲天悯人，为了延续新人类的生存，抛弃名利，在古亚洲大陆成立了地球第一所新人类学校，帮助了很多受到社会歧视的新人类孩子，并为新人类提供了更多的力量。
邱雷：兰虎的室友，以修炼暗能量为主的亚超人战士，立志成为一个学者。就读宠兽学校二年级，对机械智能颇为痴迷，小虎的出现令他有了更好的实验对象。邱雷为人和善，生性较为懦弱，但是给予主人公兰虎很大的帮助。
凡亚：宠兽学校二年级学生，拥有一只三级的蝎宠兽，仗着天才哥哥的力量在学校横行霸道，因为黑豹女王的关系与主人公产生怨隙，并在宠兽认主大会上破坏了兽王的顺利诞生，致使诞生的兽王出现残障，并因此被赶出宠兽学校，投入了黑暗势力。
凡奇：凡亚的哥哥，宠兽学校五年级的学生，近十年中最有天赋的蝎战士，有可能打破黑豹女王保持的战斗连胜纪录。宠兽是一只四级下品的蝎宠兽。
风柔：宠兽学校二年级新人类，拥有一只四级下品的金丝猴宠兽。与本书主人公同时参加了两个月的雪原历练。因为遭到愤怒雪人的追赶而和主人公相遇，两人共同合作应对恶劣的环境，给予了本书主人公很大的帮助。