兰虎：兽王拥有者，父母在瘟疫中丧生。
从小就和爷爷相依为命的兰虎，具有坚忍不拔的性格，善良的脾性使他能够和自己的两只宠****为好友。拥有一只当今最先进的超级智能机器人——小虎，同时也是地球上最小的智能机器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心没有战斗因素。
兰虎拥有一只出生时因为意外而瘸了腿的兽王——高傲的白色雪山犬狼。这只兽王使兰虎日后成为一位伟大的宠兽战士。他还同时拥有一只四级上品的猛禽隼宠兽，合体后可以使兰虎化为大鸟，极强地增加兰虎的战斗力。
罗兰：将兰虎从瘟疫中救出的人，早期暗能量动物学校的毕业生，现为联邦政府特种战士训练师。拥有一只五级的雌黑豹宠兽——盼斯。善良温柔，坚毅果敢，女中豪杰，是新人类与联邦政府的沟通桥梁，有“黑豹女王”之称。
古涂：将兰虎从瘟疫中救出的人，与罗兰是夫妻。参与联邦政府超级智能机械战士计划的顶尖科学家之一，负责智能系统开发。本身亦是超级智能机械战士，拥有强大的战斗力，品行善良，行事果断。
丽丽雅：罗兰和古涂的女儿，拥有暗能量的新人类，是兰虎最喜欢的妹妹。丽丽雅拥有原本属于柳远藤的准神器柳鞭，并得到了柳鞭中封印的灵兽叶尾蛇的认可。在丹婆婆的指点下，丽丽雅学会用柳鞭的冷气凝聚出如真似幻、翩翩起舞的蝴蝶。这些蝴蝶是寒气中的精华，冰彻骨髓，还会随柳鞭一起攻击敌人，防不胜防。
方冰：水系亚超人，拥有一只未成年银虾宠。天生神力，武器为六十斤玄铁打造的三叉戟，灌注暗能量之后势大力沉，并不惧怕暗能量光剑。宠兽大赛八强，与兰虎等人是好友。
方香君：方冰的妹妹，容貌艳丽，性格活泼，楚楚动人。
柳如是：相貌俊秀的羞涩少年，古澳洲大陆最具战斗天赋的宠兽战士柳远藤的弟弟。武器为一条银色的鞭子。拥有一只水母一般的水系宠兽，事实上却是生活在水中的植物，作战时通体银白色，平时则是半透明的。宠兽也可以单独作武器使用，一头握在手中，另一头分出十几条触手迎敌。
向无云：容貌俊朗的年轻人，火系暗能量宠兽战士，拥有一只犬宠兽，为人乖张孤傲，心胸狭窄。
游明杰：身材魁梧的新人类，生得方面大耳，善用一柄阔背黄金大刀，力气很大，和兰虎不打不相识。
李秋雨：古非洲大陆新人类中最有潜力的学生，被誉为未来的第一高手，有“新一代的黑豹女王”之称，七洲八校宠兽大赛冠军。拥有一只灵猫宠兽，自创“灵猫三步”灵活身法。与兰虎在沙漠中相识，结为好友，对兰虎帮助多多。后进入军中历练，加入罗兰领导的特别行动部门。拥有神剑“风之无形”。
骆三：向家小头目，新人类，彪形大汉，长相威武，目似铜铃。拥有偏向高温方向的暗能量，武器为双斧。
木克：沙漠部落中的高手，高鼻深目的凶悍大汉，善使火焰刀，刀法颇为高明。
塔塔：沙漠部落中的高手，高瘦的汉子，使圆月弯刀，刀法角度诡异刁钻，速度迅若雷霆，威力惊人。每一次挥刀，都有青色的烈焰闪出。
向天道：向家家主，向无云的父亲，修为极高。火系亚超人，一身火系暗能量已经修炼到出神入化的境界。
丽珠赤那：沙漠部落的圣女，父亲是族长。
沙巴：向家第三高手，有“虎形神枪”的美誉。修炼火系暗能量，一柄火焰缭绕的钢枪罕逢敌手，拥有一只炎虎宠兽，与宠兽合体后身躯可以胀大一倍。
孔敖：有“粉碎机”之称的古人类军中第一高手，东联邦政府下一个超级智能机械战士的候选人。外表并不出众，双目炯炯有神，予人稳重、多智的印象，全身充满力量。攻击如计算机般精准，能以最小消耗发挥最大威力，攻击气劲如同旋转的电钻般能将破坏力扩大数倍，招式凌厉狠毒，四肢如同钢铁一般坚硬。像钢铁战士一般永远不知疲倦的杀戮机器，崇尚强者为尊，和兰虎交手之前在军中未尝一败。
罗单：古人类军中高手，“粉碎机”的师弟。面如刀削，轮廓清楚分明，颧骨耸起，神态冷漠，身形瘦削、笔直，浑身充满了爆炸性的力量。
孔玄夜：孔敖的弟弟，身体颀长，神态冷峻，冷血无情，一直隐身于军中的特种部队之中。一身乾坤刀法鬼神莫测，修为犹在孔敖之上。为了替哥哥报仇而来到云岩城，务必要将兰虎等人置于死地。
向黑手：神秘的向家第二高手，修为可以媲美向天道。
库克：丽珠赤那的弟弟，从沙暴中领悟出独特的矛法，十分了得。
哈里兽：桃花源叛徒，人称“蛇神”。性格阴险，虽不是役兽师，但从桃花源古老典籍中学得驾驭百兽本领，役使百兽的能力比役兽师更为恐怖。
蛇六：蛇神哈里兽的第六个弟子，是个亦正亦邪的人物，平常喜好收集天下各种神奇功法，更喜欢寻找各种凶猛的禽兽做成美味佳肴。平时修炼功法时需要将自己埋入地下，好吸收地底的地气。
方战：军部派往云岩城的部队的最高长官，两位将军在云岩城的代言人，修为非常不错的古人类。与兰虎等人处在敌对位置，后来经过兰虎力劝，答应和沙漠部落合力对付向家堡。