兰虎：兽王拥有者，父母在瘟疫中丧生。
从小就和爷爷相依为命的兰虎，具有坚忍不拔的性格，善良的脾性使他能够和自己的两只宠兽交为好友。拥有一只当今最先进的超级智能机器人——小虎，同时也是地球上最小的智能机器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心没有战斗因素。
兰虎拥有一只出生时因为意外而瘸了腿的兽王——高傲的白色雪山犬狼。这只兽王使兰虎日后成为一位伟大的宠兽战士。他还同时拥有一只四级上品的猛禽隼宠兽，合体后可以使兰虎化为大鸟，极强地增加兰虎的战斗力。
罗兰：将兰虎从瘟疫中救出的人，早期暗能量动物学校的毕业生，现为联邦政府特种战士训练师。拥有一只五级的雌黑豹宠兽——盼斯。善良温柔，坚毅果敢，女中豪杰，是新人类与联邦政府的沟通桥梁，有“黑豹女王”之称。
古涂：将兰虎从瘟疫中救出的人，与罗兰是夫妻。参与联邦政府超级智能机械战士计划的顶尖科学家之一，负责智能系统开发。本身亦是超级智能机械战士，拥有强大的战斗力，品行善良，行事果断。
丽丽雅：罗兰和古涂的女儿，拥有暗能量的新人类，是兰虎最喜欢的妹妹。丽丽雅拥有原本属于柳远藤的准神器柳鞭，并得到了柳鞭中封印的灵兽叶尾蛇的认可。在丹婆婆的指点下，丽丽雅学会用柳鞭的冷气凝聚出如真似幻、翩翩起舞的蝴蝶。这些蝴蝶是寒气中的精华，冰彻骨髓，还会随柳鞭一起攻击敌人，防不胜防。
风柔：兰虎的好朋友，宠兽学校三年级新人类，心灵手巧，性格温柔，拥有一只四级下品的金丝猴宠兽丝丝。她给兰虎织了条雪狼丝带以帮助他掩盖兽王身份。宠兽学校停课之后，加入到军队受训。执行任务时不幸被陈舍仁抓住，后为兰虎所救，同兰虎一起来到迷晨森林中跟着丹婆婆学习炼丹术。
独孤奇：新联盟大首领的儿子，自小就被派到宠兽学校卧底，化名凡奇。宠兽学校六年级的学生，近十年中最有天赋的蝎战士。拥有一只四级下品的蝎宠兽。和宠兽合体后体表会生出一层暗能量光剑都很难攻破的金黄色铠甲作为保护。使用诡计参加桃花源祭祀大典，解除了太古凶兽火鸦的封印。
哈里兽：桃花源叛徒，人称“蛇神”。性格阴险，虽不是役兽师，但从桃花源古老典籍中学得驾御百兽本领，役使百兽的能力比役兽师更为恐怖。
蛇六：兰虎半路碰见的神秘怪人，是个亦正亦邪的人物，平常喜好收集天下各种神奇功法，更喜欢寻找各种凶猛的禽兽做成美味佳肴。
连横：彩虹城执法队小队长。满面正义之色，喜欢找人比武，看似毫无心机的武痴，兵器为一对分水刺，招式毒辣无比。
宁匈：哈里兽二弟子，雄壮大汉，力大无穷，两柄数百斤重的精钢浇铸的实心巨锤在他手中却似玩具般举重若轻，招式精妙细致。
白娇娇：哈里兽四弟子，面容姣好，目光凶毒狡猾，有“恶娇娘”之称。善于吹奏《驯兽神曲》和摄魂魔音，用魔音攻击敌人，武器是雕刻有头生双角的狰狞怪兽的骨笛。
山神子：一位一生充满传奇色彩值得尊敬的前辈高人。十岁就将父亲一生捕猎技巧学完，十三岁以百兽为师自创兽拳，十六岁跟随天下第一剑学习云雨剑法，后又学得有天下第一刀之称的霹雳刀，二十五岁便纵横江湖不败，成为新一代武林领袖。四十岁爱妻过世，游历天下，参天地自然之秘。四十五岁留下十二卷武功秘籍，隐居山林，参悟生死之谜，寻求超脱。兰虎在山神子晚年隐居的洞府中得到了其遗留下的神剑“封鱼剑”。
向无云：容貌俊朗的年轻人，火系暗能量宠兽战士，拥有一只犬宠兽，为人乖张孤傲，心胸狭窄。
游明杰：身材魁梧的新人类，生得方面大耳，善用一柄阔背黄金大刀，力气很大，和兰虎不打不相识。
方冰：水系亚超人，拥有一只未成年银虾宠。天生神力，武器为六十斤玄铁打造的三叉戟，灌注暗能量之后势大力沉，并不惧怕暗能量光剑。宠兽大赛八强，与兰虎等人是好友。
方香君：方冰的妹妹，容貌艳丽，性格活泼，楚楚动人。
方傲梅：方冰的姑姑，武术奇才，水系亚超人，东联邦政府特别行动部门教练，实力深不可测。
李秋雨：古非洲大陆新人类中最有潜力的学生，被誉为未来的第一高手，有“新一代的黑豹女王”之称，七洲八校宠兽大赛冠军。拥有一只灵猫宠兽，自创“灵猫三步”灵活身法。与兰虎在沙漠中相识，结为好友，对兰虎帮助多多。后进入军中历练，加入罗兰领导的特别行动部门。拥有神剑“风之无形”。
何标：刀疤脸大汉，父亲是联邦政府四星上将。在军队中长大的霸道古人类，善使一套军用拳法，招式虽然简单，但爆发力大，速度极快，杀伤力惊人。继承了父亲对新人类的偏见。
柳如是：相貌俊秀的羞涩少年，古澳洲大陆最具战斗天赋的宠兽战士柳远藤的弟弟。武器为一条银色的鞭子。拥有一只水母一般的水系宠兽，事实上却是生活在水中的植物，作战时通体银白色，平时则是半透明的。宠兽也可以单独作武器使用，一头握在手中，另一头分出十几条触手迎敌。
李治：高瘦笔直、温文尔雅、锐气逼人的古人类青年，武艺不凡。身为李秋雨的族弟，却并没有进化成新人类，因此对姐姐李秋雨持仇恨态度。
杨玄：身材魁伟、目光如电的古人类，父亲也是政府军中声威显赫的将军。何标、李治等军中古人类五人组中的老大，修为最为高强，为人阴沉，极端敌视新人类。
阴无双：哈里兽五弟子，面貌阴鸷、身材瘦矮的汉子，如同豺狼般周身充满暴戾之气。风系亚超人，善于操控气流，使用一柄似剑又似刀的怪兵器。
孔敖：有“粉碎机”之称的古人类军中第一高手，东联邦政府下一个超级智能机械战士的候选人。外表并不出众，双目炯炯有神，予人稳重、多智的印象，全身充满力量。攻击如计算机般精准，能以最小消耗发挥最大威力，攻击气劲如同旋转的电钻般能将破坏力扩大数倍，招式凌厉狠毒，四肢如同钢铁一般坚硬。像钢铁战士一般永远不知疲倦的杀戮机器，崇尚强者为尊，和兰虎交手之前在军中未尝一败。
罗单：古人类军中高手，“粉碎机”的师弟。面如刀削，轮廓清楚分明，颧骨耸起，神态冷漠，身形瘦削、笔直，浑身充满了爆炸性的力量。