兰虎：本书主人公，兽王拥有者，父母在瘟疫中丧生。
从小就和爷爷相依为命的兰虎，具有坚忍不拔的性格，善良的脾性使他能够和自己的两只宠兽交为好友。拥有一个当今最先进的超级智能机器人——小虎，同时也是地球上最小的智能机器人。小虎具有自我完善功能，但是芯片核心中没有战斗基因。
兰虎拥有一只出生时因为意外而瘸了腿的兽王——高傲的白色雪山犬狼。这只兽王使兰虎日后成为一位伟大的宠兽战士。他还同时拥有一只四级中品的猛禽隼宠兽，合体后可以使兰虎化为大鸟，极大地增强兰虎的战斗力。
邱雷：兰虎的室友，以修炼暗能量为主的亚超人战士，立志成为一个学者。就读宠兽学校二年级，对机械智能颇为痴迷，小虎的出现令他有了更好的实验对象。为了赚取学费，他制作了能量转换器，和兰虎一起到新人类的聚居地——神鹰城售卖。邱雷为人和善，生性较为懦弱，但是给予了主人公兰虎很大的帮助。
风柔：兰虎的好朋友，宠兽学校二年级新人类，心灵手巧，性格温柔，拥有一只四级下品的金丝猴宠兽丝丝。她给兰虎织了条雪狼丝带以帮助他掩盖兽王身份，在神鹰城与兰虎、邱雷共同开创了宠兽食物商店，深受神鹰城广大新人类欢迎。
校长：宠兽学校的校长，实力深不可测，智慧超绝，悲天悯人，为了延续新人类的生存，抛弃名利，在古亚洲大陆成立了地球第一所新人类学校，帮助了很多受到社会歧视的新人类孩子，并为新人类提供了更多的力量。
罗兰：将兰虎从瘟疫中救出的人，早期暗能量动物学校的毕业生，现为联邦政府特种战士训练师。拥有一只五级的雌黑豹宠兽——盼斯。善良温柔，坚毅果敢，女中豪杰，是新人类与联邦政府的沟通桥梁，有黑豹女王之称。
古涂：将兰虎从瘟疫中救出的人，与罗兰是夫妻。参与联邦政府超级智能机械战士计划的顶尖科学家之一，负责智能系统开发。本身亦是超级智能机械战士，拥有强大的战斗力，品行善良，行事果断。
丽丽雅：罗兰和古涂的女儿，拥有暗能量的新人类，是兰虎最喜欢的妹妹。拥有小超级智能机器人——宝宝。
陈舍仁：身材瘦长的中年人，“万物拍卖场”的主人，电系亚超人，战斗力高达三千。一直住在神鹰城中，却因为禁不住利益的诱惑与新联盟东方首领贝妮私下达成了见不得人的协议。
高大叔：“宠兽家园”商店的店主，专门收购和出售宠兽卵。
秦长青：铠甲店的老板，为人性格耿直，由于辈分很高，连神鹰城的城主也不得不买他几分面子。
凝凝：宠兽电子大赛工作人员，大眼睛的女孩。
卓风：兰虎在宠兽电子大赛中选择的英雄。数十年前古亚洲大陆伟大的宠兽战士，武器为宽背长剑，拥有一只鹰宠。动作轻盈、灵敏，以速度见长，他的成名绝技是借助速度的力量，在速度达到极限时发出威力巨大的“破风斩”。
李婆婆：邱雷打工的餐馆的主人，慈祥的老人，与秦长青是夫妻。对兰虎、邱雷、风柔三人照顾颇多，帮助他们三人成立了宠兽食物商店，还与风柔合作开发了兽王牌丝带。
雷欧：古南美洲大陆新人类学校的三年级学生，有天才宠兽战士之称，因为崇拜数十年前古南美洲大陆伟大的宠兽战士雷欧而改名。宠兽电子大赛上兰虎的第一个对手，拥有一只虎宠，两人不打不相识，后成为好友。
杜宇：神鹰城年轻辈中的十大高手之一，宠兽电子大赛上兰虎的第二个对手，父母是城主手下，拥有一只厉害的大怪鱼宠兽。他很小就开始接受战斗技巧的训练，修为高强，但为人心地狭窄，与兰虎颇有怨隙，被新联盟抓走后，为兰虎所救。
少城主：神鹰城城主的独子，心地善良，为人高傲，被人利用与兰虎作对，却在一场劫难中与兰虎尽释前嫌，成为一对好朋友。
凡奇：凡亚的哥哥，宠兽学校五年级的学生，近十年中最有天赋的蝎战士，有可能打破黑豹女王保持的战斗连胜纪录。宠兽是一只四级下品的蝎宠兽。
福山：神鹰城十大年轻高手之一，拥有一只擅长制造幻象的变色龙宠兽，能力不凡，后在新联盟飞船上惨遭毒手。
孔颜儿：古欧洲大陆新人类学校的学生，美丽羞涩，性格刚毅，兰虎在宠兽电子大赛中的第三个对手。拥有一只高级的孔雀宠兽，能发出箭矢一般的翎羽攻击对手。特殊绝技是“百鸟吟唱”，可以随意地控制鸟儿，因此又有“孔雀公主”的美誉。
贝妮：新人类，黑暗势力的一分子，拥有一只四级下品的狼蛛宠兽。是个阴狠厉害的角色，作为李查忠实的手下，贝妮不遗余力地帮助他破坏新人类与古人类之间的和平。李查死后，贝妮继承了李查的职位，出任新联盟新的东方首领，继续与兰虎作对，却落得惨淡下场。
白长老：新联盟的长老，贝妮的手下，冰系亚超人，周身围绕着一圈淡蓝色的光芒，一身冰系暗能量使得出神入化。在最后的战斗中迫于形势临场倒戈，使得贝妮最终饮恨神鹰城，被囚禁终身。
李长老：新联盟的长老，贝妮的手下，拥有一只小巧而力大无穷的银灰貂宠，可合体成为力量异常强大的宠兽战士。