楚国的人同意放回了百里奚，当时百里奚已经七十多岁了，回到秦国后，穆公亲自为他解开绳子，请他入宫请教治国之道。
百里奚含着泪说道：“我是亡国之臣，哪敢与国君议论天下大事啊？”
秦穆公回答道：“虞国亡国，那不是你的责任，那是虞国国君不重用你的缘故啊。”在秦穆公的再三请教下，百里奚非常感动，他和秦穆公畅谈了三天，秦穆公非常的高兴，封他为宰相，授之于大权。
有一天，百里奚对秦穆公说道：“我有一个朋友蹇叔是治国的人才，我的才能都不能和他相比，只是他一直都没有被人重视。过去我在齐国要饭的时候，是蹇叔收留了我。我曾经想为齐国效力，遭到他的劝阻，我才幸免于难。我又到了周，周王子很喜欢养牛，我就为他养牛以接近他。当周王子想用我时，蹇叔又来阻止，我就离开了，这又避免了杀身之祸。跟随虞君时，我没有听他再一次的劝说，结果当了俘虏。从这些事情上来看，蹇叔是个非常有才能的人。”
秦穆公听后非常的高兴，马上派人带上丰厚的礼物去请蹇叔，并拜他为上大夫。后来，蹇叔和百里奚成了秦穆公的左、右宰相。
此后，秦穆公又任用百里奚的儿子孟明视、蹇叔的儿子西乞术和白乙丙为军中大将，共同协助秦穆公振兴秦国。在秦国称霸的过程当中，这些臣子起到了关键性的作用，可以说，秦穆公的霸业，正是这些重臣促成的。
秦穆公为了求得贤才，费尽心思用羊皮来换百里奚，并合理地任用他，让他辅佐国政，又通过任用蹇叔、孟明视、西乞术、白乙丙等一批贤臣良将，充实了“左膀右臂”。
秦穆公的重用，使得这批贤臣良将忠心耿耿，誓死为国。正是通过合理使用这批国之栋梁，秦国才如愿成就了霸业。
这同样是“臣君得位、相得益彰”的结果了。
君臣上第三十
[原文]
虽有明君，百步之外，听而不闻。间之堵墙，窥而不见也。而名为明君者，君善用其臣，臣善纳其忠也。信以继信，善以传善。是以四海之内，可得而治。是以明君之举其下也，尽知其短长，知其所不能益，若任之以事。贤人之臣其主也，尽知短长与身力之所不至，若量能而授官。上以此畜下，下以此事上，上下交期于正，则百姓男女，皆与治焉。
以上摘自《管子》第十“君臣上第三十”
[译文]
即使是明君，百步之外也是听不见的，隔着一堵墙也会看不见。能够称之为明君，是因为善于使用臣下，而臣下也善于贡献他的忠心。诚信会带来诚信，善良能导致善良，所以四海之内都能治理好。
因此，凡是君主在提拔臣下的时候，都要完全了解他的长处和短处，了解他才能的限度，才让他担任职事。贤能的人为君主做事，也能完全认清自己的长短处和能力的限度，再根据实际能力接受官职。
如果君主按这个原则来管理臣下，臣下按这个原则来服事君主，上下以公正来相互勉励，那么天下的老百姓们就都会愿意接受统治了。
[实例应用与分析]
知人善任者“明”
“《管子》第十”中的上文部分为管子对任用人才的标准的分析与评定，“即使是明君，百步之外也是听不见的，隔着一堵墙也会看不见。能够称之为明君，是因为善于使用臣下，而臣下也善于贡献他的忠心”，说明即使是圣明的君王，也并非是万能的，他需要臣子的忠心协助才能够使千秋大业得到继续，可见善于使用臣下是多么的重要。
“因此，凡是君主在提拔臣下的时候，都要完全了解他的长处和短处，了解他才能的限度，才让他担任职事”，也就是说要在首先了解臣下的前提下，再去任用他，才能把他安排在恰当的职位上发挥出他最大的作用。
在这里，我们可以引用、理解为：“知人善任者‘明’”。
是的，任用人才并非一件简单的事情，任何一个人才都不是万能的，或许都有其特有的长处与短处，如果统治者任用得当，那么，就可能用其长而避其短，使之发挥最大的效用而不会因短处坏事，这就是“知人善任”了。
作为一个统治者而言，能够做到“知人善任”是很必要的，也是很难得的，把有能力的人都安排在恰当的职位上，这样一来，统治者就多了很多有力的助手，如此又怎愁国家治理不好呢！
帝王选人都追求德才兼备，但真正德才俱全的人实在是太少了。如果帝王能够不拘一格地选人，再根据他的特长而任之，也未免不会起到很好的效果。这就是所谓的知人善任者明。
唐太宗就是位知人善任的明君，他特别注意考察官员能力与职位是否相称等问题。他明确提出，要根据实际能力降职使用或提拔、根据能力加以任免，既不允许能力低下者长期混岗，也不容许大材小用、浪费人才的现象存在。
有一次，治书侍御史刘洎上书李世民说：“尚书省是个日理万机的机构，作为处理国家事务的重要部门，在寻求尚书省众官员的人选时应慎之又慎。如果这些职位被不称职的人占据了，那国家事务的处理势必会受到影响。
“近来尚书省的事务总是拖延滞留，不能及时得到处理，公文甚至推满了案桌也无人过问，请陛下允许我叙述其根源。贞观初年，国家没有设尚书令、左右仆射等官职，那时，尚书省的事务非常繁杂，工作量比现在要多出一倍以上。当时戴胄、魏征两位丞相都很勤于官吏事务，他们本身胸怀坦荡、品性刚直，遇到应弹劾检举之事，总是无所回避，百官也懂得自我约束，这都是因为用人得当的缘故。
“而现在，国家的一些重要法纪已经不能正常执行了，这都是因为功臣和国戚占据着重要位置，他们才不符职，彼此又依仗着功劳或权势相互倾扎。在职的官员，大都不遵循国家的法律准则，虽然有人也想奋发图强，但往往是一遇到毁谤之事就害怕的不行。这样一来，谁还敢尽情发挥才能呢？这便是众官有折不奏，有文不批的根源所在。”
李世民看完奏章后很是高兴，他马上任命刘洎为尚书省左丞，并全力地支持他，让他放手工作，以清理诸多弊端。刘洎在任上也是兢兢业业、呕心沥血，对他所提出的那些问题逐一进行了处理，朝廷上下官员的面貌为之一新。
只有让合适的人任合适的职位，他的才能才会有效地发挥出来。唐太宗用刘洎就是个很成功的例子，历史上的明君在用人上的明智大体如此。
知人善任不仅能体现出一个君主眼光的过人之处，于国于民也很重要。吴王寿梦就是因为用对了人，才使国家强大了起来。
春秋时期，吴王寿梦拥有着一支强大的水军，他因此跻身于春秋诸强之列。他试图再组建一支强大的陆军，以实现他称霸诸侯的理想。
这时，北方强国晋国因与楚国矛盾激化，便想联合南方的吴国，前后夹击楚国。晋国国王于是派大臣屈巫臣出使吴国。屈巫臣颇有韬略，精通车战、步战的战法，是位颇具实力的将才。
吴王寿梦问他道：“有什么方法可以击败强大的楚国呢？”
屈巫臣回答道：“可以与楚国的敌国晋国结盟。结盟可以给吴国最大的好处，那就是晋国可以帮助吴国建立一支懂车战、步战战法的陆军。”
吴王寿梦听后很是高兴，当即请屈巫臣留在吴国任军事教官。屈巫臣不敢自作主张，遂回国禀报了晋王。晋王认为帮助吴国训练陆军有利于自己战胜楚国，很爽快的答应了这件事。
不久后，屈巫臣带着百名随从来到了吴国。吴王寿梦当即下令吴军将士拜屈巫臣为师，学习陆军作战之法。他告诫吴军将士要像敬重自己一样敬重屈巫臣，如有怠慢者，斩！
屈巫臣很受感动，他认真地带领晋兵学习车法、阵法。吴王寿梦还亲临练兵场加以督促。数日后，一支强大的陆军终于建成了。
楚国怕吴晋联合，决定先攻打吴国。吴军以屈巫臣所教之阵法果断迎战，在水师的配合下，吴军大败楚军。楚国惊惧吴国的强盛，竟十余年不敢再与吴军交锋。