在东大从教44年的单炳梓教授，是土木系“结构力学”等课程的教学名师。学生们都以听他的课为一种快事。上午三、四节听单老师讲课的学生，会不知饥饿的到来;有小毛病的学生，连病也会退却，并有“一日不见，如隔三秋”的感觉;有位摄影小组的学生，竟然边听课边悄悄连续拍下十多张单老师的讲课照片，让老师生动的神采永留身边。人们说:课堂上的单炳梓老师，就像一名演员，从提出问题、讨论问题到解决问题，都能做到言简意赅，井然有序，深人浅出，层层解剖，前因后果，一清二楚。他漂亮的板书、优美的图画、准确的叙述、生动的举例，令听课者推崇备至。本来枯燥无味的力学问题，经他一讲趣味无穷。
单炳梓自己的体会则是:多亏金宝祯先生那种严格的训练方式，给我打下了坚实的基础，也影响了我一生。
1953年，单炳梓从浙江大学土木系毕业后，分配到我们南工，跟随国内知名学者、著名土木工程专家金宝祯教授当助教。说是助教，其实与学生没有两样。金宝祯教授上课，单炳梓老师坐在后面听，平时还兼管收作业、发作业。金教授布置给学生的作业，先要让单老师做一遍，并要求单老师回答其中的许多问题，然后才让他批改作业、上习题课。这助教，一做就是7年，直到1960年，单老师才被安排上课，而且还是从夜大开始。
7年磨一剑，功到自然成。单炳梓老师厚积薄发，终于赢得了普遍的赞誉。他的课讲得好，不仅东大师生有口皆碑，而且在越南的河内水利电力学院、日本国立名古屋大学等，也曾获得很高的荣誉。搞科研，单老师也是行家里手，有诸多发明创新，曾荣获全国科学大会三等奖、煤炭工业部科技进步一等奖，单炳梓老师还荣获全国教育系统劳动模范和人民教师奖章。
1991年退休的单老师，拒绝了社会上月薪几千元担任某校土木建筑学院院长的邀请，为了学校培养青年师资的需要，毅然又重返课堂，几年来风雨无阻地听了二百多位青年教师的讲课，并一一作详细纪录，给予具体指导。1996年教师节，学校授予单教授与管致中教授、陈景尧教授以“东南大学教学名师”称号。