在围绕太阳运行的九大行星中，除了金星和水星，其他7大行星都有已知的自然卫星。围绕土星运行的卫星最多，至少有17颗。地球和冥王星分别只有一颗卫星。
这些卫星与它们的母行星之间的距离各不相同，如火卫1距火星只有9377.4千米，而木星的外层卫星木卫9号距木星23656710千米。太阳系中共有63颗这样的卫星。
