步枪是步兵的基本武器，其枪管内刻有膛线，故又称线膛枪。在现代战争中，步枪的主要作用是：在近战、夜战中，在解决战斗的最后阶段，杀伤敌有生目标和轻型装甲目标；在山岳、丛林、城镇等特定条件下歼灭敌人；在敌后袭击敌人。自从美国于20世纪60年代中期换装5.56mm小口径M16步枪以来，小口径步枪已逐渐为多数国家所采用。现代小口径步枪的基本特点是：重量轻，尺寸小，带弹多，机动性好，火力突击性强，功能多。今后的发展趋势是：改进枪弹和枪的设计，注重使用轻质材料，以进一步减轻系统重量，提高便携性；提高弹头效用、命中公算和射速，以进一步加强火力；努力开发步／霰合一或步／榴／霰合一的武器，力求提高步枪的多功能。
苏联AK-47式7.62mm突击步枪
国别：苏联
名称：AK-47式7.62mm突击步枪
研制单位：苏联著名枪械设计师卡拉什尼科夫设计
现状：撤装装备
情况：AK-47式突击步枪是装备范围非常广泛的步枪，除苏军外，世界上有30多个国家的军队装备该枪由苏联著名轻武器设计专家卡拉什尼科夫设计，是世界上最著名、使用最广泛的武器。除作为苏军的制式装备外，也装备前华约各国及许多第三世界国家。初速710米／秒，射速600发／分，有效射程300米，弹匣容量30发，枪长699mm，枪重4.3千克，枪托可折叠。
二次大战结束前，N·M耶里萨罗夫和B·V·瑟明研制成一种名为M43式7.62mm中间型枪弹。为发射此弹，有许多枪械设计师设计了样枪，其中有西蒙诺夫、苏达耶夫、斯帕金、布尔金、捷格加廖夫等。西蒙诺夫的样枪叫CKC45式，是第一支发射M43式7.62mm新枪弹的步枪。苏达耶夫于1944年也研制出了他的样枪。卡拉什尼科夫于1946年才研制出样枪。经过多次评审试验，卡氏样枪击败了所有对手而被采纳，并于1947年定型，1949年装备部队。苏军摩托化步兵部队、空军和海军的警卫、勤务人员使用木制或塑料制固定枪托型，伞兵、坦克乘员和特种分队使用折叠金属枪托型。
式突击步枪是装备范围非常广泛的步枪，除苏军外，世界上有30多个国家的军队装备，有的还进行了仿制或特许生产。以色列的加利尔7.62mm步枪、芬兰的瓦尔梅特M60式、M62式、M82式7.62mm步枪，就是参照AK-47式设计的；波兰的PMK-DGM-60式和南斯拉夫的M64式7.62mm步枪也是它的仿制品。
该枪具有如下结构特点：动作可靠，勤务性好；坚实耐用，故障率低，尤其在风沙泥水中使用，性能可靠；结构简单，分解容易。但是连发射击时枪口上跳严重，影响精度；与小口径步枪相比，系统质量较大，携行不便。
法国FAMAS5.56mm自动步枪
国别：法国
名称：FAMAS5.56mm自动步枪
研制单位：法国地面武器工业集团GIATIndustries
生产单位：法国地面武器工业集团GIATIndustries
现状：生产装备
情况：法国部队1977年订购2万支，1978年订购2.7万支，1979年订购4.8万支，1981～1983年订购14.8万支。加蓬、吉布提、黎巴嫩、塞内加尔、阿联酋等国的军队也装备此枪.56mm步枪是继美国M16式自动步枪之后出现的第一种无托型小口径自动步枪。该枪于1967年开始研制，主设计师是轻武器专家保罗·泰尔。法国研制该枪的指导思想是既能取代MAT49式9mm冲锋枪和M49／56式7.62mm自动步枪，又能取代一部分轻机枪。1971年法国地面武器工业集团提交了10支样枪供部队试验。在法国步兵团进行了两年试验后对某些部件作了修改，增加了3发点射可控装置。首先装备该枪的是法军伞兵部队。目前法国全军都换装了此枪，称之为FAMASF1式。
步枪结构紧凑，加工精细，携带方便。该枪整个外壳（包括提把）均用增强塑料制成，既减轻重量，又可保护易损部件，还可作为有效的绝热层。该枪取消了活塞、活塞筒和导气箍等部件，也有助于减小重量。由于枪管和击发机构尽可能地后移，全枪长度大为缩短。它是目前世界上现装备中长度最短的步枪。但是，枪身太短对拼刺不利，采用机匣为枪托结构，贴腮部恰好在弹膛上方，倘若炸膛，容易伤及射手脸部，这是该枪的不足之处。
该枪枪长757mm，枪的重量（不含弹匣）为3.61千克，容弹量25发，有效射程300米。
德国G11式4.7mm无壳弹步枪
国别：德国
名称：G11K3式4.7mm无壳弹步枪
研制单位：德国赫克勒-科赫有限公司Heckler＆KochGmbH（HK）
生产单位：德国赫克勒-科赫有限公司Heckler＆KochGmbH（HK）
现状：少量试装备装备
情况：联邦德国国防军原计划订购35万支装备部队，以取代现役G3式7.62mm步枪。在1990年4月草签批量生产合同，首批生产的无壳弹步枪已少量试装备特种部队。但不久，因经费等原因，其生产被无限期推迟。
世纪60年代，各国军方对换装小口径步枪趋之若鹜，但当时的联邦德国陆军却没有随波逐流，用5.56mm步枪取代当时装备的7.62mm口径的G3步枪。在1967至1968年间，当时的联邦德国军方、HK公司以及诺贝尔炸药公司（DynamitNobel）达成一致见解，他们认为，无论采用哪一种小口径的步枪，其技术性能都无法摆脱传统步枪技术水平与局限性。为此，他们选择了德国在二战中美国在二战后都曾研究过但未成功的无壳弹／枪技术，试图一举超越小口径化，直接研制并装备具有革命性的无壳弹步枪系统。这就是G11无壳弹步枪系统。
年，联邦德国国防部列出了一个标准作为这种革命性的步兵战斗武器的设计要求，这个设计要求是希望能成倍地提高士兵的单兵战斗能力。对设计者来说最大的困难在于在实战中提高命中率，因为战斗中的心理压力常常会降低射击水准。另外，经统计发现3发点射时命中目标的数量比全自动发射时还要少。因为第一发弹的命中率是最高的，而发射第一发弹时的后坐力会影响到随后射出的子弹，而3发点射是每扣动一下扳机就自动发射出3发弹头。经研究只有提高射速，才能提高3发点射时的命中率。因此，HK公司采用了一种圆柱形转膛式枪机的设计来提高射速。
最初，G11的开发项目只有两个公司参与，其中HK公司负责武器部分的设计，而诺贝尔炸药公司则负责设计无壳弹部分。这两个公司并称为GHGS（德语：GesellschaftfürHǖlsenloseGewehrsysteme，即：无壳弹步枪系统联合企业）。后来德国光学仪器制造公司又加入了GHGS集团，负责开发／制造G11系统的1倍光学瞄准镜。
美国M16A25.56mm步枪及步兵突击武器
国别：美国
名称：M16系列5.56mm步枪
研制单位：美国柯尔特制造公司Colt"sManufacturingCompanyInc
生产单位：美国柯尔特制造公司Colt"sManufacturingCompanyInc
现状：装备装备
情况：M16系列步枪除装备美国武装部队外，还装备澳大利亚、智利、多米尼加、海地、意大利、约旦、日本、印度尼西亚、韩国、墨西哥等55个国家和地区的军队步枪的改进型。M16是世界上第一支小口径步枪，首先在越南战争中被使用。不仅美国装备，还装备其他很多国家和地区的军队，是目前十分优秀及突出的一支步枪。韩国、菲律宾及新加坡等国均获得了生产权。
改进后的M16A2的优点是：轻便可靠；加大了射程及侵彻力；可全自动、半自动及3点射击。M16A2还可发射M203榴弹及步兵突击武器弹药。步兵突击武器是一种用火箭推进、直线瞄准、没有后喷火、大威力的单兵使用近战弹药，射程200米，采用电子光学引信，破甲时可获最佳炸高。
L85A1式5.56mm突击步枪
国别：英国
名称：L85A1式5.56mm突击步枪
研制单位：英国恩菲尔德兵工厂
生产单位：英国航空航天防御有限公司BritishAerospaceDefenceLtd
现状：装备装备
情况：该枪已作为制式武器装备英国步兵部队、皇家海军和空军。由于恩菲尔德轻武器厂关闭，该枪转由航空航天防御有限公司生产，目前只销售到莫桑比克一个国家世纪70年代初，英国恩菲尔德兵工厂开始研制4.85mm口径的单兵武器，包括突击步枪和轻机枪两种武器，该枪族也是参加1977年开始举行的北大西洋公约组织下一代步枪选型试验的枪种之一。但由于美国及北约等国家纷纷采用5.56mm小口径步枪，英国不得不在1980年放弃4.85mm口径，而改用5.56mm口径，并研制出相应的样枪。80年代初期，将其XL70E3式样枪交付英国部队试验。1985年10月，英国军队正式接收第一批步枪，称为恩菲尔德SA80式，后来正式命名为L85A1式5.56mm单兵武器，即L85A1式5.56mm突击步枪。
的散布精度是不错的，而且4倍SUSAT瞄准镜也对提高射击精度有很大的帮助。在1985年英国举行的实用步枪比赛中，使用L85A1步枪的射手压倒所有参赛劲敌，取得优异成绩。以下是L85A1在精度试验方面的资料：
·对100米目标卧姿射击，5发弹的散布圆直径110mm，其中有一发是射手没打好；300米和600米卧姿射击，散布圆直径分别为150mm和400mm。
·对400米、500米和600米处隐现靶卧姿射击，靶标各暴露5次，一次5秒钟，每次打一枪，结果除600米处有4发弹脱靶外，其余全部命中。对100米、200米和300米处的隐现靶立姿射击，打法如前，所有靶板都被反复命中。
·为了考核L85A1在核、生、化条件下的性能，戴上防毒面具对100m处目标卧姿射击，散布圆直径达100mm。
·在黄昏和暗夜时，用肉眼观察100米处的白色瞄准点已相当困难，而用氚光瞄准镜则看得一清二楚。3个5发弹组分别获得90mm、101mm、76mm直径的散布圆。
·夜间，换用微光夜视器瞄准射击，100米处卧姿射击，散布圆直径不到100mm，立姿射击发发命中，600米处立姿射击，8发命中6发。