齿轮是现代机械中应用最为广泛的传动机构，用于传递运动和动力。公元前300多年，古希腊哲学家亚里士多德在《机械问题》中，阐述了用青铜或铸铁齿轮传递旋转运动的内容。中国古代发明的指南车应用了整套的轮系，有效地利用了传动原理，可以起到事半功倍的效果。制作机器人时要如何利用齿轮实现传动呢？一起来学习齿轮的传动规律吧。
制作机器人时，我们可以利用齿轮来改变轮子与轴之间的转动速度和扭力。
齿轮.正面图齿轮用圆形表示，轮上的齿用点划线（介于实线与虚线间的一种线）来表示。图中的箭头表示齿轮旋转的方向。
.俯视图齿轮用矩形框表示，齿用竖直线隔开，轴用竖线表示。点和叉表示齿轮旋转的方向，左边矩形框内的“·”表示齿轮左边的齿从纸内向纸外垂直纸面运动，右边框内的“×”表示齿轮右边的齿由纸外向纸内垂直纸面运动。
齿轮传动一般来说，很少使用单个的齿轮。齿轮传动装置一般至少有两个啮合的齿轮。两个不同齿的齿轮可以组装到一起，齿和齿需要紧密咬合在一起。
根据齿轮组合的特点可以采用多种方式改变轮子和轴的转动速度。齿轮组合的特点如下：
.主动轮和从动轮主动轮是直接由发动机带动的齿轮，一般情况下，一组齿轮传动装置中只有一个主动轮，其余齿轮为从动轮。
.齿轮旋转的方向从主动轮开始计数，单数的齿轮是一个方向（如顺时针），双数的齿轮是另一个方向（逆时针）。也就是说，相邻齿轮的旋转方向相反，相间齿轮的旋转方向相同。由此可知，齿轮可以改变轮子的转动方向。
.变速比变速比是传动机构中输入速度与输出速度的比值，与主动轮和从动轮的齿数比值成反比。如主动轮40齿，从动轮8齿，此时的变速比则为1：5。所以可以说，大齿轮带动小齿轮传动为加速传动，反之则为减速传动。
.惰轮在主动轮与从动轮之间添加的齿轮称为惰轮，它与变速比无关。惰轮可以改变传动的位置，也可以改变传动的方向。但是其结构复杂，容易损坏，而且在传动中较损失能量，工业计算中，一级惰轮一般可损耗总能量的10％。
.传动齿轮组合的平面图示法（1）两相连齿轮正面图各个轮的点划线要与相邻的轮相切。
（2）两齿轮俯视图.180°传动B.90°传动（3）异轴连接的多齿轮俯视图（4）同轴连接的多齿轮俯视图思考1：请同学们思考并画出这个传动齿轮组合中②③④⑤⑥的方向。
小车拔河比赛活动任务能熟练地运用齿轮来进行传动，并能更深入地理解齿轮的功能。
活动准备乐高各种零件、RCX、马达、电池、导线等。
活动步骤.利用器件搭建一辆你认为理想的小车模型，将大齿轮接在马达上，与车轮轴上的小齿轮相啮合，带动车轮转动；再搭建一个外形基本相同的小车，用小齿轮带动大齿轮，再带动车轮转动。
.利用乐高软件给两辆小车的马达设置相同的转速。
比赛规则：由黑线将场地平分为两边，将两辆小车拴在一条线上，以黑线为中线一边放置一个，使它们与黑线保持同样的距离。如果一方被另一方拉过黑线（小车的任何部位过线即可），比赛即结束。场地可参考图15。
.将猜测结果与实验结果作比较，看看你的猜测是否正确。
思考2：齿轮传动中，惰轮的主要作用是改变力量的大小，改变速度的快慢，还是改变旋转的方向实践课堂检测.当8齿齿轮作为主动轮带动24齿齿轮工作时，它们实现的是工作，变速比是（）.加速，1：3B.减速，1：
.加速，3：1D.减速，3：
.当大齿轮作为主动轮带动小齿轮工作时，大齿轮顺时针转动，小齿轮的转动方向是（）.顺时针B.逆时针评估活动1中可先进行组内比赛，然后在每个小组的第一名之间进行比赛，最后选出获胜的小组。活动2中，查找或探究实验结束后，各小组展示成果并进行汇报，让学生对结果进行评价。
知识链接信息西觅亚科技：http：／／www.semia.com答案与提示阅读与思考思考1：五个位置的方向应为：×·×·×实践与思考思考2：惰轮可以改变传动的位置，也可以改变传动的方向，所以惰轮的主要作用是改变旋转的方向。
检测与评估检测。